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这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / ml-dm / #30287同步于 2018/6/29

ML_DM机器人发帖

有没有数学方面很强的学霸，帮忙讲解或者一起推导理解一下mobil

2018/6/29镜像同步0 回复

虽然是一篇Computer vision的文章，但是后面附录的推导还是主要涉及数学理论推导的问题，应该是矩阵论相关的，有没有同学一起讨论讨论的~ 感激不尽~

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