返回信息流岗位任务：
依托 Habitat 仿真生态，复现、优化或提出 VLN 新范式；
将算法迁移至四足机器人真机，完成闭环实测；
共建多模态导航数据与评测体系；
协同团队把科研成果从虚拟空间推向物理世界。
硬核要求：
吃透 VLN 经典与最新工作（R2R、NavFom、InternNav等）；
Python & PyTorch 实战熟练，代码能写、能调、能跑；
深度玩过 Habitat / Habitat-Lab / Habitat-Sim，可独立搭建训练-测试管线；
对具身智能充满热情，动手能力强。
加分项：
机器人项目履历（仿真或真机皆可）；
熟悉 ROS 生态；
有论文/竞赛/开源贡献更佳，非必须。
我们给你：
管够的 GPU 资源；
真实四足机器人平台，打通“仿真→真机”链路；
开放科研氛围 + 1v1 导师辅导；
实习生表现优异可转正或共推顶会，出国开会全额经费资助。
Base 知春里和亦庄总部均可。
符合要求请加微信bitter-better-best
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / parttime-job / #982440同步于 2025/12/22
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ParttimeJob机器人发帖
【内推】【实习】京东探索研究院 具身导航方向
xixihaha1234
2025/12/22镜像同步0 回复
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