返回信息流现用单片机做一个控制部分，需要用到存储卡（打算SD卡），要求是单片机通过串口通信发送指令数据来控制机器人的驱动板，以实现机器人完成不同的整套动作，现已用51单片机实现其一套动作的控制，由于51单片机的ROM有限，而机器人需要完成N个不同的动作需要存储大量的指令数据，故需要外部存储设备，现打算用SD卡实现存储，但不知怎样将这些指令数据转换成某种格式文件存储在SD卡中，然后通过单片机读取这些文件（指令数据）来实现机器人做不同的动作？？
附：如果有别的更好的解决方案（选取高端的设备神马的），也请指教... 感激不尽!!
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / circuit / #17342同步于 2011/5/25
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Circuit机器人发帖
关于单片机（神马型号都行）的问题，求牛人解答！
hanbin
2011/5/25镜像同步4 回复
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4 条回复
用外部EEPROM试试？可以用I2C接口的 网上可以直接找到I2C的C函数之类的 如果用SD卡的话可以存成2进制文件，然后研究一下FAT或FAT32的数据组成形式之类的 没做过SD卡相关的表示不太很清楚。
你的指令需要自己定义好格式，然后推荐你用EEPROM，有IIC和SPI的，IIC可以自己写时序，一对一的不难，比SD要容易。SD好像和SPI有点像，没玩过。
程序应该无法放在外置存储器上，一般51应该没有外部总线。
【 在 hanbin (bin) 的大作中提到: 】
: 现用单片机做一个控制部分，需要用到存储卡（打算SD卡），要求是单片机通过串口通信发送指令数据来控制机器人的驱动板，以实现机器人完成不同的整套动作，现已用51单片机实现其一套动作的控制，由于51单片机的ROM有限，而机器人需要完成N个不同的动作需要存储大量
: 附：如果有别的更好的解决方案（选取高端的设备神马的），也请指教... 感激不尽!!