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3D视觉算法研究员/工程师职位描述 1、负责3D算法相关的研究和应用，包括但不限于：双目立体视觉、视觉SLAM、MVS、SFM、深度估计、传感器标定等，以及深度学习为中心的3D视觉； 2、针对工业界和自动驾驶的实际需求，对于3D视觉算法进行持续优化； 3、支持量产项目，发表顶级学术论文，打造内部工具平台。职位要求 1、熟练掌握3D视觉方向的基础知识和基本方法； 2、在3D视觉相关方向，有2年以上的相关研究或者工作经历； 3、较强的动手能力，和代码能力，熟悉3D相关的库和工具； 4、较强的分析问题和解决问题的能力，熟练阅读和分析领域论文，较强的算法实现能力； 5、良好的沟通和团队合作精神。自动驾驶软件研发工程师工作职责 1. 和业界顶级工程师一起，深度参与面向下一代自动驾驶系统的软件框架设计、编写、调试和交付，保证其可靠性、实时性、稳定性、高性能； 2. 在行业导师的带领下，参与量产自动驾驶项目的软件开发和调试，保质保量完成各项目节点交付。职位要求 1. 全日制本科或研究生在读，计算机相关专业，每周保证三天及以上实习时间，长期实习优先。 2. 编程达人，熟练掌握C/C++语言，掌握现代C++标准库和常用扩展库的用法；熟悉现代主流的C++设计模式，有良好的代码风格和编程习惯 3. 接受Linux环境下的开发，能够使用多种调试手段和工具 4. 优秀的沟通能力和团队合作能力，拥有较强的求知欲和学习能力。加分项 1. 有ACM等竞赛经验 2. 为开源社区贡献过代码自动驾驶视觉算法工程师职位要求： 1、负责自动驾驶相关的算法开发、系统搭建和应用优化，涉及的问题包括：2D视觉感知、3D视觉/点云感知； 2、推动相关算法在实际应用中的优化和落地，特别是在乘用车高级别智能驾驶等场景的应用； 3、对相关算法进行持续改进，保持算法在学术界和工业界的领先性；能力要求： 1、熟练掌握机器学习（特别是深度学习）以及计算机视觉的基本方法； 2、在2D/3D感知和识别方向（物体分类/检测分割/跟踪/识别）有1年以上的研究或者工作经历； 3、较强的分析问题和解决问题的能力，熟练阅读和分析领域论文，较强的算法实现能力； 4、优秀的沟通和团队合作精神；工作地点：北京、上海、杭州【公司介绍】北京鉴智机器人科技有限公司成立于2021年8月，并于当月敲定天使轮和Pre A轮融资，以“基于软硬协同优化，构建机器人传感器计算与智能大脑”为目标，专注自动驾驶传感器计算与下一代自动驾驶方案的研发。核心团队来自于国内顶级算法与芯片公司，在国内最早一批开展人工智能算法与AI芯片研发与产业落地，具备业界一流的软硬协同优化能力，团队涵盖算法、软件、硬件、FPGA芯片等方向。公司与国内顶尖高校与研究院所建立了深度合作关系，将在顶级智库资源的支持下加快自动驾驶核心技术产学研融合，促进科技成果转化落地。【团队介绍】软件团队负责公司自动驾驶业务、基础框架、AI基础架构、嵌入式系统软件等软件栈的建设，给公司业务发展提供强力的技术保障。包括但不限于自动驾驶框架如Apollo、ROS2等开源框架以及自研框架的深度使用及优化扩展、异构计算推理框架的自研、实践及优化，目前我们已经支持了NVIDIA GPU、Xilinx FPGA、地平线、华为等多种计算平台；自动驾驶底层软件如Camera、Lidar、IMU/GPS、Canbus、USS等传感器的接入和性能调优。我们的开发环境绝大部分是嵌入式平台，包括nvidia、xilinx和地平线，都是我们长期的合作伙伴。团队目前大都是在嵌入式AI领域深耕的老兵或者业内优秀的年轻工程师，拥有非常强悍的技术功力和从业背景，团队以技术驱动，用所有资源培养最优秀的工程师，强调代码质量和社区文化，每个人都有机会和义务分享自己对技术的理解。我们认为，长期做一件事情很重要，因此团队在做业务的同时，强调基础能力对公司及个人的成长作用，我们不会为了短期目标做事情，更在意能让长期的技术能力和产出滔滔不绝。正式岗位：软件、算法、硬件、FPGA、产品经理、项目经理等方向岗位也在招聘中。如有意向或者任何问题，可联系HR，电话及微信：13051996342。简历可投递至：yao.shi@phigent.ai 或者直接发给HR：xiaoyun.guo@phigent.ai（注明yao.shi@phigent.ai推荐，方便面试结果反馈）邮件备注【北邮人论坛】，简历格式如：张三-北邮-研二-软件.pdf 更多社招岗位：鉴智机器人社招内推码: 2TRTDK1 投递链接: https://phigentai.jobs.feishu.cn/referral/m/position?token=MzsxNjYyMjgxNTU5Mzk2OzcwNzU4NzczNTk5OTcyNzIwNjY7MA 更多校招岗位：鉴智机器人校招内推码: 2TRTDK1 投递链接: https://phigentai.jobs.feishu.cn/referral/campus/m/position?token=MzsxNjYyMjgxMTkyNjg1OzcwNzU4NzczNTk5OTcyNzIwNjY7MA

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