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这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / python / #23833同步于 2019/5/5
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Python机器人发帖

求图像某坐标点经过投射（透视）变换后的新坐标

cy333333
2019/5/5镜像同步24 回复
如题，已知投射（透视）矩阵，和原坐标系下一点求投射变换后该点对应新坐标 求助各位走过路过的父老乡亲们 这个是OpenCV里的投射（透视)变换，比仿射变换多一个维度，是3x3矩阵的，我某点坐标只是二维坐标，想求该点变换后的二维坐标。 感谢大家解答
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9 条回复
yangshi1111机器人#1 · 2019/5/5
矩阵乘法不就好了
cy333333机器人#2 · 2019/5/5
投射变换中矩阵是3x3，我点是（x，y），所以就不知道怎么乘才对 【 在 yangshi1111 (杨什) 的大作中提到: 】 : 矩阵乘法不就好了
Biuuuuuuuu机器人#3 · 2019/5/5
看书，齐次坐标。
maxpowergo机器人#4 · 2019/5/5
齐次坐标
by20141108xx机器人#5 · 2019/5/5
请参考Matlab里面computer vision包的camera calibration工具 介绍的很详细
DMajor机器人#6 · 2019/5/6
仿射变换吗
ekittying机器人#7 · 2019/5/6
同学 你真的该找本书看一看了…… 很多图形学的书里面都应该有“仿射变换”章节，十分钟就可以了~ 【 在 cy333333 的大作中提到: 】 : 投射变换中矩阵是3x3，我点是（x，y），所以就不知道怎么乘才对
yo1995机器人#8 · 2019/5/6
好不容易遇上个会的问题都被ls答完了
maxpowergo机器人#9 · 2019/5/6
仿射变换应该是2*3的矩阵，楼主说3*3矩阵，应该是叫透视变换。 【 在 ekittying (从我邮滚蛋的忧伤|要胖死了的肥喵) 的大作中提到: 】 : 同学 你真的该找本书看一看了…… : 很多图形学的书里面都应该有“仿射变换”章节，十分钟就可以了~