【有偿】要求熟悉slam程序，价格可谈，感兴趣私信我

具体需求： 主要实现一个未知环境下多机器人协调探索slam程序。包含单机器人探索策略（基于信息熵的，探索分为三个阶段），区域划分，区域分配，机器人分组，分好组的机器人在划分区域内进行协同探索，执行完区域内探索任务后会迁移到新区域帮助其他小组机器人完成探索任务。此过程涉及探索点选取，探索点的分配等。最终效果就是多机器人在各自分配的区域内有序探索并建图（基于路标的特征地图），目前已有基础版matlab程序，需要在上面修改和补充 时间：10天-30天 预期费用：2000