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几个电控小题目

2017/6/28镜像同步0 回复

以下是一些题目，都是从机器人比赛的具体应用场景中剥离出来的如果希望加入电控（电路、程控）组，可以好好琢磨一下如果想动手做的话，可以几个人一起。 1、小车轨迹算法制作一辆无动力的小车，但有轮子。小车可以通过传感器知道自己的运动轨迹。（人手推动）运动轨迹可在电脑上位机上展现。上位机的轨迹与真实轨迹越接近越好 2、设计一辆遥控小车小车通过两个以上电机驱动自己设计电机的驱动电路、控制电路可通过电脑上位机控制小车运动最好有传感器能测出小车的速度。 3、设计一个电源管理模块该模块上接电池，下接各级电路板该模块能测量电池电压，当电池电压低于一定值时候，切断电源（保护电池不过放）当电流过大时，切断电源（短路保护）同时能通过蓝牙与电脑连接，作远程开关用 4、用单片机驱动摄像头设计单片机外围电路，驱动一个摄像头摄像头及单片机型号没有限制常见摄像头（ov7620 ov7670等）单片机建议使用主频较高的，如stm32F4系列若单片机主频较低，可增加FIFO芯片以作缓冲。

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