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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / smartcar / #192同步于 2016/12/6
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Smartcar机器人发帖

各个组别可选车模

Ncer
2016/12/6镜像同步5 回复
1、光电四轮 C车模 2、光电直立 D、E车模 3、电磁四轮 B车模 4、电磁节能 任意车模,包括自制车模 5、光电、电磁追逐 任意车模,但不能自制车模 因为光电四轮和电磁四轮车模已经限制,所以不必做什么选择,照着买就行了。 至于光电直立,往年直立组跑得快都是E车(国赛大部分都是E车,D车只有一两队进入国赛) E车: 轮子大 轮距宽 电机强劲 减速组太简单,一个金属齿轮带一个大塑料齿轮。塑料齿轮大容易偏心,导致装好后有些地方卡的紧有些地方卡得松。齿轮没好好调教的话噪音很大。而且调整齿轮全靠手感 D车: 今年的D车改进了,轮距加宽,仅比E车小1cm左右 做工精致,减速组无需反复调校 电机不如E车,但做直立足够了。(D车和C车电机一样,C车跑四轮尚且可以跑出3米的速度) (但新D车可能得寒假之后才能上市) B车:特点:单电机,机械差速,轮子大,车子最重。 优点:目前车模极限速度排第三,机械差速最好,电机最猛, 弯道速度最快>= 2.9m/s,直道速度可以比弯道速度快1m/s。 缺点:舵机比较差,摩擦比较小,容易打滑,但是长期涂抹软化剂可以弥补。对图像处理 要求比较高。 C车: 特点:双电机,双电机差速,轮子小,车子比较轻,重心比较低。 优点:摩擦比较大,舵机好,目前车模极限速度排第二, 双电机差速程序可控转弯比较灵活,对寻线处理要求中等 弯道速度最快>= 3.1m/s 缺点:电机最差,加减速性能比较差,在入弯道处容易冲出赛道。 电机容易发烫,持久性比较弱。
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5 条回复
bdyzhy9527机器人#1 · 2016/12/6
bd
Mrxiaobai机器人#2 · 2016/12/6
这不是我要看的车模[ema26]
sillychen机器人#3 · 2016/12/6
这不是我要看的车模 发自「贵邮」
yo1995机器人#4 · 2016/12/7
那天在主楼前面看到的…是在做智能车吗? 【 在 Ncer 的大作中提到: 】 : 1、光电四轮 : C车模 : 2、光电直立 : ...................
Ncer机器人#5 · 2016/12/7
不是,好像是树莓院的什么活动 【 在 yo1995 的大作中提到: 】 : 那天在主楼前面看到的…是在做智能车吗? : [upload=1][/upload]