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工作职责:
- 负责自动驾驶算法子系统研发，进行感知、感知融合、定位等自动驾驶算法子系统架构设计、软件开发、实车验证以及维护
- 负责定位/感知融合/环境融合等模块的SLAM、图优化等算法到量产车平台的移植工作
- 结合车载端计算平台特性，对算法系统进行深度性能优化，持续提升系统性能和稳定性
- 完成自动驾驶功能闭环，并结合路测数据持续提升自动驾驶算法和功能
任职要求:
- 计算机基础扎实，熟练掌握C/C++编程，熟练掌握多线程、socket等相关技术
- 有嵌入式开发经验，有人工智能算法在嵌入式端落地的项目经验
- 有滤波算法、SLAM算法等移植到嵌入式平台并进行深度性能优化的经验
- 熟悉Linux/QNX/ROS系统开发
- 有以下经验者优先：
- 精通 Nvidia GPU体系结构、CUDA 并行编程模型及常用优化方法，2 年以上 CUDA 编程经验及算法优化经验，熟悉基于 TensorCore 编程方法
- 精通ARM优化和CPU计算优化，并在实际业务中落地过相关算法优化工作
- 有深度学习推理引擎经验，如TensorRT、TFLite、SNPE等
- 掌握深度学习推理的原理和过程
- 掌握图像算法基本原理，能熟练使用OpenCV、FastCV等库
- 对自动驾驶感知/SLAM/定位/规划算法有经验者优先
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【社招】【蔚来汽车】自动驾驶定位算法移植及性能优化专家
DLL641388166
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