返回信息流最近做一个简单的三维转台，里面需要用到步进电机，如图1所示，体积不大，下面转盘大概在30cm左右，在转台下面的电机和转台是一体的，需要驱动，上面的电机需要自己购买，但以前没有做过相关的内容，遂向版上同学问问相关情况：
1.电机国产和进口的差别大么？有些想选东方的CSK系列直流电机，带驱动器的那种，是否有必要？
2.控制器直接购买的话有什么需要注意的么？我看到实验室原先有成型的系统，有控制器，输入端口有CP+,CP-,DIR+,DIR-等，当单片机驱动时是否需要外加达林顿阵列，另外，电机和驱动器应该如何匹配？其次，最好能用C语言编程驱动，因为单片机的开发环境是C的
谢谢大家
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / circuit / #16296同步于 2011/3/8
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Circuit机器人发帖
版上有做过步进电机的相关内容的同学么，求解惑
wqwh8851
2011/3/8镜像同步4 回复
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4 条回复
国产和进口主要取决于你的预算，推荐进口的，国内还真没有好的电机厂商。。。之前做机器人竞赛的时候选择的范围基本上在各类二手电机中选出来的，你可以去西四转转。
当然有米的话可以买Futaba或者Maxon原装的（口水），我们当时还选用了隔壁北航博创的直流电机驱动器，是仿Futaba的驱动器的。
你对位置，速度等的精度要求是多少？
驱动器和电机之间通过码盘输出和电机电流输入来进行控制与检测的
单片机与驱动器是用RS232串口通信的。
有控制器，输入端口有CP+,CP-,DIR+,DIR-等 看这说明 我手头有一个 目前直接3.3V的io口控制 转的很好！但据说io电流太小 需要加放大芯片