【实习】【集度】感知，规控，定位

地图方向招聘JD 1、集度智驾实习生-建图-深度学习方向 Base地点 北京，上海 工作职责 结合slam以及深度学习技术，设计结构化语义地图的构建算法，实现高速、城区以及泊车场景的在线建图。 对地图真值数据的生成、标注进行梳理和跟踪。 对相应算法进行性能优化，实现端侧部署。 任职需求 计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业，在校硕士研究生 期望每周能出勤4天，实习期不少于3个月 熟悉pytorch、mmdetection等相关开发经验的优先 有cvpr、iccv、eccv等论文发表的优先 2、集度智驾实习生-建图-slam方向 Base地点 北京，上海 工作职责 参与大尺度语义地图优化工作，保证地图一致性。具体工作包括 参与实现建图流程通用的非线性优化模块，比如pose graph优化，BA优化。 根据仿真数据和地图规格，适配上下游数据。 参与实现大尺度地图分布式优化算法设计开发。 任职需求 计算机、人工智能、机器人、自动化、测绘等相关专业，在校研究生。 期望每周至少出勤4天，实习期不少于3个月。 熟悉多视几何，Pose Graph, BA等非线性优化理论 ，熟悉ceres优化工具，有相关项目经验者优先。 有SLAM后端开发经验者优先。 3、集度智驾实习生-建图-c++方向 Base地点 北京，上海 工作职责 实现智驾地图逻辑拓扑的自动构建模块，利用车道线、道路边界、车位线、车辆轨迹等静态几何信息生成能够提供自动驾驶使用的道路结构模型 构建车载地图引擎模块，实现地图数据的“车-云”传输、空间查询和格式转换等功能 任职需求 计算机、人工智能、机器人、自动化、测绘等相关专业，硕士及以上学历 熟悉C++开发，熟悉c11及以上标准新特性，具有扎实的编程能力和良好的编码习惯 熟悉Linux系统的基本shell命令，熟悉Git、Docker的基本操作 较强的问题分析、抽象、解决能力，良好的沟通能力 有ACM、ICPC相关比赛经验的优先 通过『我邮2.0』发布