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大家好，我们是京东科技具身智能方向的项目组，现对外招募具身智能算法工程师实习岗位若干，欢迎相关同学投递简历~ 1 具身多模态大模型算法工程师-实习生 2 人岗位职责：参与多模态大大模型训练所需的数据构建与清洗，确保数据质量与多样性与算法工程师密切配合，参与设计和优化模型架构，提升模型的推理能力、任务理解能力和跨模态协同能力参与多模态大模型的开发与优化，推动新技术在具身智能领域的应用与落地任职要求：实习时间至少3个月，每周确保4天以上实习计算机科学、人工智能、机器学习等相关专业本科及以上学历具备扎实的深度学习基础，熟悉主流深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow）熟悉多模态大模型（如LLaVA、VIT、SAM等）的架构设计和实现细节了解大模型分布式训练框架（如Megatron、DeepSpeed）和优化方法 2 具身智能操作算法工程师-实习生 4 人岗位职责：参与研发和优化机器人操作算法，包括但不限于抓取、放置等任务，提升机器人操作的泛化性和可靠性参与设计和实现可泛化的算法框架，推动sim2real的实现，确保算法在复杂环境和多样化任务中的适应性参与机器人操作算法的仿真测试、数据采集和实机验证，解决实际应用中的技术挑战跟踪机器人操作领域的前沿技术，探索新技术在实际场景中的应用潜力任职要求：实习时间至少3个月，每周确保4天以上实习计算机科学、自动化、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历熟练掌握Python、C++等编程语言，熟悉机器人操作系统（如ROS）和常用深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow）具备良好的数学基础，熟悉机器人运动学、动力学建模和优化方法有VLA/VLM模型训练经验 3 具身智能仿真平台开发工程师 -实习生 2 人岗位职责：参与具身智能仿真平台的开发与建设，包括仿真数据生成、仿真场景建设及平台功能扩展。使用主流仿真框架（如Isaac Sim、Gazebo、Mujoco等）进行仿真环境搭建，优化平台性能和用户体验。负责仿真场景下轨迹数据的生成和泛化，支持机器人在复杂环境中的路径规划与行为模拟。构建高保真的仿真世界，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等），提升仿真环境的真实性和可靠性。建立机器人的动力学和运动学模型，确保仿真准确性，并通过仿真模拟优化机器人产品的硬件结构设计。任职要求：实习时间至少3个月，每周确保4天以上实习计算机科学、机器人学、电子信息、应用数学、机械工程或相关领域的本科及以上学历。熟悉主流仿真环境或框架（如Isaac Sim、Gazebo、Mujoco等）中至少一种，具备相关开发经验。熟练掌握Python、C++等编程语言，具备扎实的编程能力。具备物理建模和动力学分析能力，熟悉机器人运动学和动力学模型的建立与优化。熟悉传感器模型开发，能够模拟真实传感器特性（如激光雷达、摄像头、IMU等）。熟悉Git、Docker、Jira、Gerrit等开发工具，具备良好的代码管理和协作能力。具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够在快节奏的环境中高效工作。优先条件：有机器人导航、操控、运控算法开发经验者优先。熟悉物理引擎（如Unity、Webots）和高保真仿真环境搭建者优先。在机器人仿真、动力学建模、轨迹规划等领域发表过相关论文或参与过相关项目者优先 4 具身智能遥操开发工程师-实习生 2 人岗位职责：参与设计和实现机器人遥操作系统的核心功能，包括实时控制、低延迟通信和人机交互模块参与开发和优化遥操作算法，包括关节/笛卡尔映射、重力补偿、平滑滤波等，提升操作的精准性和稳定性进行系统开发、集成与调试，解决实际应用中的技术挑战，确保系统的稳定性和可靠性与跨职能团队（硬件、仿真、大模型等）紧密合作，推动项目进展，解决技术难题任职要求：实习时间至少3个月，每周确保4天以上实习计算机科学、自动化、机器人学、控制工程等相关专业硕士及以上学历具备扎实的机器人学、控制理论和算法开发基础，熟悉机器人运动学、动力学建模熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），具备相关开发经验熟悉遥操作系统的开发流程，具备相关项目经验（如OpenTeleOp、VR/AR交互系统等）精通C++/Python编程语言，具备良好的代码规范和开发习惯有以下经验者可优先选择实习：熟悉机器人控制算法（如轨迹规划、避障算法、力反馈控制）的实现与优化具备机械臂控制、传感器数据融合、实时系统开发经验具备机器人硬件调试和系统集成经验实习期间提供丰厚算力，真机设备和工资，简历请发 lidongjiang5@jd.com，标题以【具身智能实习】开头

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