返回信息流课题名称：面向物联网节点访问的移动机器人导航研究
研究内容简介：智能移动机器人与物联网是工业4.0的两大支撑技术，二者的结合是未来的典型场景。在物联网环境中，数据收集、无线充电、事件探测与处理等很多应用均需要移动机器人访问相关网络节点（兴趣节点）。针对物联网兴趣节点的访问，本课题的主要工作内容包括：
1、研究移动机器人访问兴趣节点（或其邻域）的最优路径规划；
2、研究面向物联网节点的移动机器人局部路径规划；
3、设计基于PC端或移动端的交互软件，实现移动机器人的控制和导航可视化等功能。
指导老师：人工智能学院吴少波老师
老师人很好，对学生课题指导很上心，学术能力很强，希望选题的学生有一定的编程能力，有兴趣的学生可以在系统中填报或者联系老师，老师邮箱是：wushaobo@bupt.edu.cn
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / paper / #42453同步于 2020/11/25
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本科毕设选题推荐——机器人导航
Tigerleegd
2020/11/25镜像同步1 回复
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