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邮本top2硕
导师放养 机器人具身智能
目前我主要是做VLA related的
在导师孵化师兄创业的公司实习
本科没有机器人的经验，只有一些nlp、cv的经历
迷茫点在于以下几点：
1.目前在公司做的work比较dirty，在公司端到端模型组里做一些数据相关的（清洗、处理等），VLA的数据又很不统一，这方面较其他方向的同型工作增强了dirty程度
2.公司资源有限，云端gpu资源需要公司流程申请，可能能分配给自己的资源有限，不适合做这种大模型的相关工作（整个项目是可以得到充分资源分配）VLA想跑推理都很吃资源
3.感觉自己在公司的过程能学的有限（也不确定是否太浮躁了，才进来一个月左右）
基于以上几点总结以下几点问题：
1.方向选择：是否需要换个方向努力？感觉vla周期十分长，很难有正反馈并且有一定的泡沫，最近有点焦虑（不确定是否因为浮躁没进行沉淀）因为放养，所以不知道适不适合自学量化或者搜广推然后实习。
2.做dirty work何解？目前想到可行的是完成公司任务之余，找到自己的具体研究方向，申请新开研究方向
我目前的规划：先在公司苟着，尽可能自主能动地学习有用的知识，下学期或研二尽可能去大公司实习（感觉初创公司的培养有限，全靠自己从0开始，技术骨干也才研三师兄，也不开文档权限）
希望学长学姐能给我提出点建议，我虚心向大家请教学习[ema0]表达有些瑕疵，还请见谅
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / talking / #6444925同步于 2025/10/17
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【读研规划迷茫】研1碎碎念
Ha123456789
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