返回信息流一、 背景
由于是初学VxWorks,现在没有相应的开发板，于是乎采用VxWorks环境自带的仿真器进行仿真。对于基于单机环境Demo程序，如任务间通信，可以顺利进行；而对于网络仿真或者是串口仿真，就不是那么顺利了。今天偶就碰到了这个问题。由于偶用的VxWorks是一个D版软件，公司虽然有可以用的Tornado2.0开发工具，但是由于这个程序比较大（有几百M吧），必须用移动硬盘采能拷过来，而本人目前还没买移动硬盘，所以嘛，就只好先用这个D版在win32环境中模拟一把。
编写了一个简单程序（创建Downloadable工程），简单的测试目标机有几个Socket端口在侦听状态。Code->Compile->link通过完毕，执行download SockDemo.out出错提示：
errors-while-downloading :/Tornado2.0Forx86/target/proj/KernelTest/SIMNTgnu/KernelTest.out:
_socket
_hostGetByName
_connect
_inet_addr
我的第一感觉就是SIMNNTgnu模拟的Vxworks.exe有没包括网络支持包。怎么解决呢，难道我还要重新创建一个vxworks.exe映像不成？用百度搜了一把，终于有点收获。
要利用Tornado开发环境建立网络仿真只要按照以下步骤操作即可：
二、 操作步骤
2.1 软件环境：
Tornado 2.2(.1) 和 VxWorks 5.5(.1)
说明：具体哪个版本支持本文所说的网络仿真不明，上面指出的版本信息是测试使用的版本，其他版本未进行测试，这个版本下测试通过。
2.2 必需条件：
Tornado中的simulator必须是full simulator（可在Tornado 点 Help－>About－>Details查看，在安装Tornado的时候也能查看）。full simulator具有integrated simulator所有的功能，而且还能进行网络仿真，至于安装的是哪一个simulator是由License决定的。
2.3 步骤：
2.3.1 安装ULIP适配器
在控制面板里选择"添加删除硬件"－>"添加/排除设备故障"－>"添加新设备"－> "从列表选择硬件"－>"网卡"－>"从磁盘安装"，接着选择tornado/host/x86-win32/bin下的netULIP.inf，然后确定并关闭窗口。
安装完成之后，在ipconfig /all的输出中可看到多了一个网卡windriver ulip。
说明：网卡是必须要安装的。
2.3.2 配置ULIP适配器
选择刚刚安装好的网卡的属性，设置IP：在IP栏输入192.168.255.254（可以是x.x.x.254），子网掩码设为255.255.255.0，点高级，在wins页选择禁用TCP/IP上的NETBIOS，然后确定关闭。
设置完成后可用ping 192.168.255.254验证适配器是否工作正常。
说明：之所以将这个IP的最后一个数字设置成254，是因为vxsim的IP是从x.x.x.1开始递增的，这里将Windows宿主机中该网卡的IP设置成254应该是出于避免冲突的考虑。
2.3.3 开启服务
在控制面板=>计算机管理=>服务中，启动Routing and Remote Access这个服务，并将该服务设为自动启动。
2.3.4 修改Tornado的config文件
文件位置：Tornado2.2\target\config\simpc\config.h，
#if FALSE /* 将原先的TRUE改成FALSE */
#undef INCLUDE_NETWORK
#undef INCLUDE_NET_INIT
#undef WDB_COMM_TYPE
#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_PIPE
#undef WDB_TTY_TEST
#else /* !TRUE */
#define INCLUDE_END
#undef INCLUDE_WDB_SYS /* system mode not supported on full simulator */
#undef WDB_MODE
#define WDB_MODE WDB_MODE_TASK /* do not allow switch to system mode */
#endif /* TRUE */
补充说明：这项修改必须在第五步新建工程之前完成，因为新建Bootable类型的工程时，如果选择Vxsim作为目标机（即BSP选择simpc），Tornado会根据config.h文件的内容链接生成相应的BSP。切记一定要在建立工程之前做，否则无效！！！
2.3.5 新建工程
新建一个bootable的工程，BSP选为simpc，然后编译。
进一步的验证实验：如果你想检验一下网络功能，可在workspace的vxworks页的network components－>networking protocols－>network applications－>ping client点右键include ping client，重新build。
说明：如果你比较自信，ping验证可以不做。但是还是推荐走一次流程。因为网络程序的调试中，收发两方不通是最常见的问题，如果发生这样的情况，为了确保应用软件的接口是通畅的，还是需要做这个验证的事情的。
一定要先修改config文件再新建工程，要不然网络仿真仍然无法使用。对于在修改config.h文件之前建立的工程，删了重新建立吧，不然还是没法使用网络仿真！！（亲自实践过，这是必须的！！！）
2.3.6 启动目标仿真机(Vxsim)
Launch simulator，选择custom-built simulator，浏览选中刚才编译出来的vxworks.exe，processor no.设为0（full simulator可支持16个simulator，并且能够互相通信，它们的processor no.分别是0－15），确定。
说明：如果想在一台计算机上就做网络仿真，即用两个simulator做网络通信的两方时，注意启动simulator时将process no选为不同的值，并按照需求为两个simulator配置不同的IP地址。
2.3.7 启动Target Server
Launch target server，关闭Launch simulator后会提示你launch target server，点Details，选中Full simulator，修改上面的命令行参数，将C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/tsfs改为系统中存在的目录，点OK启动target server，然后你可以双击窗口右下方的target server图标查看启动情况。当然你也可以通过Tornado菜单（Tools－>target server－>configure）进行target server的配置并启动它。
2.3.8 检验网络仿真是否可用
如果Target server启动成功，你点launch shell启动一个shell，输入"ping "host的ip"，5"，回车，ping通了就说明网络仿真已经成功。
2.3.9 simulator与其它主机的通信：
假设host0（你的主机，simulator运行于此机上）IP为10.12.9.113，host1的IP为10.12.9.129，如果host1想与simulator通讯，只需在host1的路由表中增加一项：route add 192.168.255.1 10.12.9.113 metric 1，然后可以分别在host1上ping 192.168.255.1和simulator上ping 10.12.9.129进行验证。
三、 后记：
建立网络仿真的环境的过程，需要重建BSP，重新生成Vxworks.exe。（看来开头说的没错）。至于怎么重建BSP不是一句话能说清楚的，
建议看一下这个方面的书，偶以前也没搞过，自己摸索吧。呵呵。。
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这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / embedded-system / #6392同步于 2009/11/5
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Embedded_System机器人发帖
[原创]老鸟吐槽系列之[1]:Tornado开发环境下使用Vxsim进行网络
hobby
2009/11/5镜像同步4 回复
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4 条回复
介绍的太简单了，很多仿真过程中的问题没有说明，另外本人亲自试了一下，问题百出。所以上面介绍的还是有很大问题。特别是simulator与其它主机的通信，的过程没有说明。