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职位描述
【职位描述】
负责、参与以下一个或几个方向
1. 局部行驶环境环境静态语义、几何要素实时3D建模（如车道线、路面标识、暂态交通标识等）;
2. 车载感知信息和不同等级先验地图（高精、众包、导航）的匹配融合；
3. 动态目标在地图约束下的融合状态估计；
4. 动、静态信息融合的局部驾驶环境综合表达；
5. 在线拓扑导航路径搜索与样条曲线平滑；
6. 驾驶环境信息融合的相关软件工程实现与维护。
职位要求
【职位要求】
1. 国内外知名高校相关领域（计算机、自动化、智能机器人）硕士研究生及以上学历；
2. 熟悉至少1种开源SLAM算法（视觉、视觉惯性、激光、激光惯性），熟悉相关算法原理；
3. 具备良好的C++、Python编程基础，具有良好的编程习惯，熟悉ros等工具；
4. 较好的数学基础，熟悉非线性最小二乘优化、kalman Filter、几何视觉等相关算法原理；
5. 具备较好的沟通能力，团队协作能力强；
6. 有过SLAM相关实际项目经验者优先，发表过高水平学术论文者优先。
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / job-info / #943840同步于 2022/7/14
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【校招】【蔚来】【部门内推】环境融合slam算法工程师-自动驾驶
c767025231
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