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步进电机问题

2009/7/7镜像同步5 回复

大二小学期，我们希望做一个小风扇，用到步进电机，是六线的。当初买的时候，卖家跟我们说是可以四相或两相的。我们的驱动电路用三极管搭的，现在出现的问题是四个线连到四个放大电路的输出端口，另外两条线接到公共端（就是外接的电源端），但是我们运行程序后，步进电机只能不停的抖动，不能完成按照一定方向的转动。搞了三天了，还是没搞出来，都快崩溃了。不知道是程序的问题还是步进电机接线的问题。哪位大牛可以指导一下啊，谢谢了。下面是步进电机的代码 STATUS EQU 03H PORTC EQU 07H TRISC EQU 87H RP0 EQU 5 RP1 EQU 6 MYREG EQU 0X30 R2 EQU 0X20 CLRF MYREG BANKSEL TRISC CLRF TRISC BCF STATUS,RP0 BACK BCF MYREG,0 ;0011 BCF MYREG,1 BSF MYREG,2 BSF MYREG,3 CALL DELAY BCF MYREG,1 ;1001 BCF MYREG,2 BSF MYREG,0 BSF MYREG,3 CALL DELAY BCF MYREG,2 ;1100 BCF MYREG,3 BSF MYREG,0 BSF MYREG,1 CALL DELAY BCF MYREG,0 ;0110 BCF MYREG,3 BSF MYREG,1 BSF MYREG,2 CALL DELAY GOTO BACK DELAY MOVF MYREG,0 MOVWF PORTC MOVLW 0FFH MOVWF R2 D1 NOP DECF R2,F BNZ D1 NOP RETURN END

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