有关步进电机的一点小问题

y120141447

2012/3/22镜像同步3 回复

需要做一个程序控制步进电机来控制机器人的关节，可是我不知道我如果要机器人的手抬起来（或者抬起叫来这类的动作）我该给步进电机何种信号，请问这个有相关资料吗？或者需要自己不断去试……

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3 条回复

police机器人#1 · 2012/3/22

赶紧呼唤版主啊！【在 y120141447 (daercainiao||king_of_king) 的大作中提到: 】 : 需要做一个程序控制步进电机来控制机器人的关节，可是我不知道我如果要机器人的手抬起来（或者抬起叫来这类的动作）我该给步进电机何种信号，请问这个有相关资料吗？或者需要自己不断去试……

y120141447机器人#2 · 2012/3/22

【在 police 的大作中提到: 】 : 赶紧呼唤版主啊！ : : 额，斑竹是……帮我召唤下

UZ机器人#3 · 2012/3/22

步进电机的话有很多线程的控制器的。你可以去中发买一个。那种似乎给脉冲就可以步进了。如果你要自己控制的话有点复杂。【在 y120141447 (daercainiao||king_of_king) 的大作中提到: 】 : 需要做一个程序控制步进电机来控制机器人的关节，可是我不知道我如果要机器人的手抬起来（或者抬起叫来这类的动作）我该给步进电机何种信号，请问这个有相关资料吗？或者需要自己不断去试……