返回信息流请教一下，3D姿态估计中的3D坐标标注是相机坐标系还是世界坐标系？我直觉上觉得用相机坐标系，但是看一些源码里的数据增强，对图像左右翻转时只修改了2D坐标没有修改3D坐标，那这样看来就是世界坐标系
求大佬答疑～
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / ml-dm / #33038同步于 2019/1/5
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ML_DM机器人发帖
【问题】3D姿态估计中的3D坐标标注
gcy165180
2019/1/5镜像同步6 回复
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6 条回复
其实这个问题里好像相机坐标系和世界坐标系没啥太大区别...想要模型做得更精确当然要标定世界坐标来做，但是相机运动补偿和calibration比较难处理，需要物理实验室环境模拟训练
【 在 gcy165180 的大作中提到: 】
: 请教一下，3D姿态估计中的3D坐标标注是相机坐标系还是世界坐标系？我直觉上觉得用相机坐标系，但是看一些源码里的数据增强，对图像左右翻转时只修改了2D坐标没有修改3D坐标，那这样看来就是世界坐标系
: 求大佬答疑～
我又翻了一篇源码，数据增强时3d坐标也有变换，那看来用的是相机坐标系，如果用世界系，我疑惑的是不同视角对应同一套坐标，这样科学吗？
【 在 tonyjansan (FOR THOSE WHO DO.) 的大作中提到: 】
: 其实这个问题里好像相机坐标系和世界坐标系没啥太大区别...想要模型做得更精确当然要标定世界坐标来做，但是相机运动补偿和calibration比较难处理，需要物理实验室环境模拟训练
其实做Calibration的前提是保证参考系不变，无论是用相机坐标系还是世界坐标系
用相机坐标系来训练，问题出在相机本身出现抖动或者旋转该如何处理
【 在 gcy165180 的大作中提到: 】
: 我又翻了一篇源码，数据增强时3d坐标也有变换，那看来用的是相机坐标系，如果用世界系，我疑惑的是不同视角对应同一套坐标，这样科学吗？
嗯嗯，感谢回答
【 在 tonyjansan (FOR THOSE WHO DO.) 的大作中提到: 】
: 其实做Calibration的前提是保证参考系不变，无论是用相机坐标系还是世界坐标系
: 用相机坐标系来训练，问题出在相机本身出现抖动或者旋转该如何处理