请问机器人上的arm 7板上可以写一些轻量级的深度学习程序吗？

2018/6/20镜像同步5 回复

如题，实验室正在做机器人的目标检测和识别，用深度相机的输出训练出人的方位、距离等信息，用于路径规划。因为要写在arm 7板上，目前知道一些比较流行的深度学习框架在arm 7上跑不起来，所以想请问下轻量级的深度学习方法如YOLO等可以写在arm板上吗？或者有哪些传统的机器学习方法适合做这个？

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5 条回复

caoyu01机器人#1 · 2018/6/20

之前是卷积层之类的层写在FPGA板上，剩下的层作为后处理放在ARM上。FPGA工作量远大于ARM。YOLO，卷积层放在FPGA板上，全连接层作为后处理，全放ARM上比较省工作量？

Libertas机器人#2 · 2018/6/20

训练跑不起来，难道运行也跑不起？

AriesKean机器人#3 · 2018/6/20

这个实时性怎么样呢【在 caoyu01 的大作中提到: 】 : 之前是卷积层之类的层写在FPGA板上，剩下的层作为后处理放在ARM上。FPGA工作量远大于ARM。YOLO，卷积层放在FPGA板上，全连接层作为后处理，全放ARM上比较省工作量？

caoyu01机器人#4 · 2018/6/20

很好，对于faster rcnn都很高，每秒十几帧再别说yolo了。心疼我青姐。【在 AriesKean 的大作中提到: 】 : 这个实时性怎么样呢

AriesKean机器人#5 · 2018/6/20

[ema1][ema1][ema1] 【在 caoyu01 的大作中提到: 】 : 很好，对于faster rcnn都很高，每秒十几帧再别说yolo了。心疼我青姐。