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# PESI实验室招生信息 ## 我们是谁北京邮电大学物理增强空间智能（Physics-Enhanced Spatial Intelligence, PESI）实验室，长期聚焦空间智能与大模型交叉方向，强调“理论创新 + 工程落地 + 产业转化”的协同发展。 2024/2025年实验室在ICCV、SIGGRAPH、CVPR、ACL等顶级会议持续产出高质量成果，并在相关方向发表了北邮第一篇SIGGRAPH ASIA/TOG论文。现招收2026级考研学生，2027级保研学生 ## 导师简介实验室由北京邮电大学计算机学院特聘教授熊永平博士带领，围绕多模态空间理解、物理驱动建模、多智能体决策与具身智能等方向开展系统研究，注重学生科研能力与工程能力并重培养。 ## 团队简介团队学术氛围开放、合作紧密，组织实验室全体成员前往东京参与学术活动并开展团建，形成了高投入、高互助、重成长的团队文化。近期两名应届毕业同学（1名博士、1名硕士）分别获得头部企业人才计划录用，方向覆盖LLM Post-Training与多模态大模型研发，相关offer年薪均达到七位数级别。 ## 研究方向 - 多模态空间感知：面向图像、点云、视频等多源数据的统一语义建模与空间推理。 - 物理驱动场景仿真：融合可微渲染与物理规律的高保真世界建模。 - 多智能体决策控制：复杂动态环境下的协同规划、导航与任务执行。 - LLM与多模态大模型：围绕Post-Training、对齐、数据构建与任务泛化开展研究。 ## 学生培养 - 丰厚学生补助，弹性出勤，结果导向，无需打卡。 - 计算资源充足：10卡3090 24G训练机、8卡P40 24G测试机，校内集群8卡A800（80G）可长期使用。 - 鼓励参加顶会顶刊投稿与高水平学术会议，支持学生形成独立研究方向。 - 研究生二年级暑期后可实习，提供丰富产业合作与就业发展机会。 - 优秀低年级本科生可申请组内实习，提前熟悉科研节奏，参与实际课题。 - **学硕/专硕培养路径将根据个人兴趣与特点商议确定。** ## 招生要求 - 对空间智能、机器人、计算机视觉或大模型方向有浓厚兴趣，自驱力强，愿意长期投入科研探索。 - 具备扎实数学与编程基础，熟悉Python等主流编程语言；有深度学习、图形学或机器人经验者优先。 - 具有良好工程实践能力和系统实现能力，有开源项目、科研竞赛或工程实习经历者优先。 - 具备良好英语读写能力，能够阅读并撰写英文论文。 - 诚实守信，积极沟通，具备团队协作意识与主动汇报习惯。 - 拟以保研/推免方式加入实验室的同学，建议至少提前**2个月**进组实习，便于双向了解与磨合。 ## 联系方式 - 邮箱：ypxiong@bupt.edu.cn - 邮件主题建议：姓名-本科学校-申请类型（博士/硕士/本科实习） - 实验室地址：科研楼404和410 ## 引用链接 - 实验室主页：https://bupt-aigc.github.io - 教师主页：https://teacher.bupt.edu.cn/xiongyongping

【公告】计算机学院熊永平教授团队招生