【求助】FPGA控制SJA1000

2012/12/6镜像同步11 回复

以前都用485协议，这次改为用CAN,第一次用SJA1000芯片，初始化以后能够读出寄存器数据，状态寄存器的状态也正确，但是往发送缓冲器写数之后，给命令寄存器一个发送命令，用示波器抓到的波形总是一个，明显不是我发送的数据~电路已经反复比对过，应该没有问题，有没有大牛搞过SJA1000的能帮忙分析分析？已经弄了两周了

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9 条回复

passager机器人#1 · 2012/12/6

用过PLD+SJA，不过SJA1000是直接挂在了CPU总线上

wmxs1988机器人#2 · 2012/12/7

刚调通mcp2515，用fpga控制，没用过SJA1000，有寄存器标志frame是否发送成功吗？

subing机器人#3 · 2012/12/7

【在 wmxs1988 的大作中提到: 】 : 刚调通mcp2515，用fpga控制，没用过SJA1000，有寄存器标志frame是否发送成功吗？我已经弄了两周了还没成功，我们老师估计失望了，说不行就改成控制mcp2515，初始化过后读SR是0x0c，就是正常，写入发送缓冲区后，给出发送命令，变成0x24，但是示波器看波形不对

wmxs1988机器人#4 · 2012/12/7

一直是0x24？另外用示波器看波形靠谱吗？CAN是需要至少两个正常的节点才能发出数据的，否则总线会自动关闭【在 subing 的大作中提到: 】 : 我已经弄了两周了还没成功，我们老师估计失望了，说不行就改成控制mcp2515，初始化过后读SR是0x0c，就是正常，写入发送缓冲区后，给出发送命令，变成0x24，但是示波器看波形不对

subing机器人#5 · 2012/12/7

【在 wmxs1988 的大作中提到: 】 : 一直是0x24？另外用示波器看波形靠谱吗？CAN是需要至少两个正常的节点才能发出数据的，否则总线会自动关闭 0x24后面就是0x64了，就是用示波器看波形不靠谱，是很长的显性插一个隐性，不是正常的数据的样子，飞线出来接了一个ARM的CAN的开发板

wmxs1988机器人#6 · 2012/12/7

SR.ES都置1了......俨然没发出去啊【在 subing 的大作中提到: 】 : 0x24后面就是0x64了，就是用示波器看波形不靠谱，是很长的显性插一个隐性，不是正常的数据的样子，飞线出来接了一个ARM的CAN的开发板

subing机器人#7 · 2012/12/7

嗯，示波器上也看不出正常的发送波形，我疑惑的就是，既然能读写寄存器，说明读写寄存器的时序应该没有问题，为什么写入发送缓冲区然后置位发送命令就是发不出去呢~我快憋死了【在 wmxs1988 的大作中提到: 】 : SR.ES都置1了......俨然没发出去啊

wmxs1988机器人#8 · 2012/12/7

也许其他地方出问题了，比如硬件连接或者接收端的配置有问题，不一定是充当发送端SJA1000的问题。就算换成MCP2515也不一定能解决...... 【在 subing 的大作中提到: 】 : 嗯，示波器上也看不出正常的发送波形，我疑惑的就是，既然能读写寄存器，说明读写寄存器的时序应该没有问题，为什么写入发送缓冲区然后置位发送命令就是发不出去呢~我快憋死了

subing机器人#9 · 2012/12/7

【在 wmxs1988 的大作中提到: 】 : 也许其他地方出问题了，比如硬件连接或者接收端的配置有问题，不一定是充当发送端SJA1000的问题。就算换成MCP2515也不一定能解决...... 嗯，我也是这么想的，改片子估计还得折腾，但是电路也查过好多遍了，我再看看吧，谢谢啦