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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / makerclub / #124同步于 2016/10/18
Makerclub机器人发帖

单片机计时器与中断

liuyou6046
2016/10/18镜像同步0 回复
目标实现功能为单片机通过串口连接蓝牙模块接收手机发送的数据,现在遇到的问题是不知道有没有收到数据,所以在计时器中断加一个LED灯,代码如下所示结果LED灯没亮,没有调用计时器? #ifdef TIMER_0 void timer0 (void) interrupt 1 using 3 { if (rs_RXD == 0 | rs_shift_count > 0) { LED1=0; soft_rs232_interrupt(); } else { rs_timerH = rs_TEST_H; rs_timerL = rs_TEST_L; } } #endif 以下为整个工程的代码: #include <reg52.h> sfr16 DPTR = 0x82; typedef unsigned char INT8U; typedef unsigned int INT16U; #define YES 1 #define NO 0 //定义使用哪个定时器, 只可定义一个 #define TIMER_0 //#define TIMER_1 //定义串口收、发送管脚。 sbit rs_TXD = P2^1; sbit rs_RXD = P2^0; sbit LED1=P2^4; //根据定时器确定参数 #ifdef TIMER_0 #define TMOD_AND_WORD 0xF0; #define TMOD_TIME_MODE 0x01; #define TMOD_COUNT_MODE 0x05; //设置计数模式位 sbit TCON_ENABLE_TIMER = TCON^4; sbit TCON_TFx = TCON^5; //中断标志位 sbit IE_ETx = IE^1; //中断允许位为 ET0 sbit IP_PTx = IP^1; //中断优先级 sfr rs_timerL = 0x8A; //TL0 sfr rs_timerH = 0x8C; //TH0 #endif #ifdef TIMER_1 #define TMOD_AND_WORD 0x0F; #define TMOD_TIME_MODE 0x10; #define TMOD_COUNT_MODE 0x50; //设置计数模式位 sbit TCON_ENABLE_TIMER = TCON^6; // sbit TCON_TFx = TCON^7; //中断标志位 sbit IE_ETx = IE^3; //中断允许位为 ET1 sbit IP_PTx = IP^4; //中断优先级 sfr rs_timerL = 0x8B; //TL1 sfr rs_timerH = 0x8D; //TH1 #endif INT8U bdata rs_BUF; //串行收、发时用的移位暂存器。 sbit rs_BUF_bit7 = rs_BUF^7; //移位暂存器的最高位。 INT8U rs_shift_count; //移位计数器。 INT8U bdata rsFlags; sbit rs_f_TI = rsFlags^0; //0:正在发送; 1: 一个字符完毕 sbit rs_f_RI_enable = rsFlags^1; //0:禁止接收; 1:允许接收 sbit rs_f_TI_enable = rsFlags^2; //0:禁止发送; 1:允许发送 //选择以下一个晶体频率 //#define Fosc 6000000 //6MHz //#define Fosc 11059200 //11.059MHz #define Fosc 12000000 //#define Fosc 18432000 //#define Fosc 20000000 //#define Fosc 24000000 //#define Fosc 30000000 //#define Fosc 40000000 //选择以下一个波特率: //#efine Baud 300 //11.059MHz时,baud 最低为 300 //#define Baud 1200 //#define Baud 2400 //#define Baud 4800 #define Baud 9600 //#define Baud 14400 //#define Baud 19200 //#define Baud 28800 //#define Baud 38400 //#define Baud 57600 //收、发一位所需定时器计数 #define rs_FULL_BIT0 ((Fosc/12) / Baud) #define rs_FULL_BIT (65536 - rs_FULL_BIT0) #define rs_FULL_BIT_H rs_FULL_BIT >> 8 //收、发一位所需定时器计数高位 #define rs_FULL_BIT_L (rs_FULL_BIT & 0x00FF) //收、发一位所需定时器计数低位 //检测起始位的时间间隔所需定时器计数 #define rs_TEST0 rs_FULL_BIT0 / 4 //波特率较低时可以除以 3 或除以 2 #define rs_TEST ((~rs_TEST0)) #define rs_TEST_H rs_TEST >> 8 //高位 #define rs_TEST_L rs_TEST & 0x00FF //低位 //发送起始位所需定时器总计数 #define rs_START_BIT 0xFFFF - (Fosc/12/Baud) + 0x28 #define rs_START_BIT_H rs_START_BIT >> 8 //发送起始位所需定时器计数高位 #define rs_START_BIT_L rs_START_BIT & 0x00FF //发送起始位所需定时器计数低位 #define rs_RECEIVE_MAX 128 //最大接收长度 INT8U idata rs232buffer[rs_RECEIVE_MAX]; //收、发缓冲区 INT16U ReceivePoint; //接收数据存储指针 void soft_rs232_interrupt( void ); #ifdef TIMER_0 void timer0 (void) interrupt 1 using 3 { if (rs_RXD == 0 | rs_shift_count > 0) { LED1=0; soft_rs232_interrupt(); } else { rs_timerH = rs_TEST_H; rs_timerL = rs_TEST_L; } } #endif #ifdef TIMER_1 void timer1 (void) interrupt 3 using 3 { if (rs_RXD == 0 | rs_shift_count > 0) { soft_rs232_interrupt(); } else { rs_timerH = rs_TEST_H; rs_timerL = rs_TEST_L; } } #endif /***************************************/ void soft_rs232_init (void) //串口初始化 { TCON_ENABLE_TIMER = 0; //停止定时器 TMOD &= TMOD_AND_WORD; TMOD |= TMOD_TIME_MODE; rs_RXD = 1; //接收脚置成高电平 rs_TXD = 1; //发射脚置成高电平 IP_PTx = 1; //置中断优先级为高 IE_ETx = 1; //允许定时器中断 } void soft_receive_init() //监测起始位 { //LED1=0; TCON_ENABLE_TIMER = 0; //停止定时器 rs_timerH = rs_TEST_H; rs_timerL = rs_TEST_L; rs_shift_count = 0; TCON_ENABLE_TIMER = 1; //启动定时器 } void soft_receive_enable() //允许接收 { rs_f_RI_enable = 1; //允许接收 rs_f_TI_enable = 0; //禁止发送 soft_receive_init(); //监测起始位, RXD 下降沿触发接收字节过程. } void soft_send_enable (void) //允许发送 { TCON_ENABLE_TIMER = 0; //停止定时器 rs_f_TI_enable = 1; //允许发送 rs_f_RI_enable = 0; //禁止接收 rs_shift_count = 0; //清移位计数器 rs_f_TI = 1; //发送一个字符完毕标志 TCON_ENABLE_TIMER = 1; //启动定时器 } void soft_rs232_interrupt( void ) { /************************ 接收 ****************************/ if (rs_f_RI_enable == 1) { if (rs_shift_count == 0) //移位计数器==0, 表示检测到起始位的起点 { if ( rs_RXD == 1 ) { soft_receive_enable (); //起始位错, 从新开始 } else { //下次中断在数据位或停止位中的某时刻发生 rs_timerL += rs_FULL_BIT_L + 0x10; rs_timerH = rs_FULL_BIT_H; rs_shift_count++; rs_BUF = 0; //清移位缓冲变量 } } else { rs_timerL += rs_FULL_BIT_L; //下次中断在数据位或停止位中发生 rs_timerH = rs_FULL_BIT_H; rs_shift_count++; //2--9:数据位 10:停止位 if ( rs_shift_count == 9) { rs_BUF = rs_BUF >> 1; //接收第8位 rs_BUF_bit7 = rs_RXD; if( ReceivePoint < rs_RECEIVE_MAX) { //保存收到的字节 rs232buffer[ReceivePoint++] = rs_BUF; } else { rs_f_RI_enable = 0; //缓冲区满, 禁止接收 } } else { if (rs_shift_count < 9 ) //收到的是数据位 1 -- 7 { rs_BUF = rs_BUF >> 1; rs_BUF_bit7 = rs_RXD; } else { //收到停止位,继续检测 PC 机发出的下一个起始位 soft_receive_init(); } } } TCON_TFx = 0; //清定时器中断标志 } else { /************************ 发送 ****************************/ if (rs_f_TI_enable == 1) { rs_timerL += rs_FULL_BIT_L;//下次中断在数据位的末尾时刻 rs_timerH = rs_FULL_BIT_H; rs_shift_count--; //0:停止位末尾时刻到 //1:发送停止位 //2--9:发送数据位 if (rs_shift_count > 9) //错误状态 { rs_shift_count = 9; rs_BUF = 0xFF; } if (rs_shift_count > 1) //2--9:发送数据位 { ACC = rs_BUF; ACC = ACC >> 1; rs_TXD = CY; rs_BUF = ACC; } else { if (rs_shift_count == 0) //0:停止位末尾时刻到 { rs_TXD = 1; rs_f_TI = 1; //已发送完毕一个字节 } else { rs_TXD = 1; //1:发送停止位 } } } } } //由收转到发时,要先调用 soft_send_enable () void rs_send_byte(INT8U SendByte) //发送一个字节 { while ( rs_f_TI == 0); //等待发送完毕前一个字节 rs_TXD = 1; rs_timerL = rs_START_BIT_L; //下次中断在起始位的末尾时刻 rs_timerH = rs_START_BIT_H; rs_BUF = SendByte; rs_shift_count = 10; rs_TXD = 0; //发送起始位 rs_f_TI = 0; //清已发送完毕一个字节的标志 } void initiate_MCU (void) //系统初始化 { soft_rs232_init(); //串口初始化 EA = 1; //开中断 } void main (void) { //首先发送 128 个字节 00H--7FH, 然后等待 PC 机发送的数据。当收到 128 //个字节后,立刻将收到的 128 个数据回发送给 PC 机,然后继续等待下一个 //数据块。 INT8U i; initiate_MCU(); //系统初始化 // soft_send_enable (); //允许发送,禁止接收 // for (i=0; i < rs_RECEIVE_MAX; i++ ) // { // rs_send_byte(i); // } // while ( rs_f_TI == 0) ; // 等待最后一个字节发送完毕 while(1) { //LED1=0; soft_receive_enable (); //启动并开始接收,禁止发送 // while (ReceivePoint < rs_RECEIVE_MAX); // 等待接收缓冲区满 /* soft_send_enable (); //允许发送,禁止接收 for (i=0; i < rs_RECEIVE_MAX; i++ ) { rs_send_byte(rs232buffer[i]); } while ( rs_f_TI == 0) ; //等待最后一个字节发送完毕 ReceivePoint = 0; */ } }
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