返回信息流岗位职责
1. 电机与传感器集成开发
- 负责机器人关节电机（如谐波减速器/行星减速器选型）、传感器（IMU、力矩传感器、视觉/激光雷达等）的通信协议设计与硬件驱动开发，实现高精度控制与数据融合
- 优化电机控制算法（如PID、MPC等），提升机器人动态响应与负载能力，支持10kg以上抓取动作的稳定性
2. ROS系统开发与集成
- 基于ROS/ROS2框架开发机器人核心功能模块，包括运动控制、SLAM建图、导航避障等算法集成，搭建机器人软件架构
- 负责系统仿真（Gazebo等）、模块联调与性能优化，解决多线程、实时通信等关键技术问题
3. 跨团队协作与产品落地
- 配合硬件工程师完成电机、传感器选型与调试，提供软件需求输入；与算法团队协作实现感知、决策与控制闭环
- 编写技术文档（设计规范、测试报告），支持产品量产与迭代升级
任职要求
1. 专业技能
- 精通C++（Modern C++优先）和Python，熟悉Linux开发环境，掌握Shell脚本、网络通信（Socket/CAN/Ethernet）及多线程编程
- 深入理解ROS/ROS2生态系统，具备实际项目开发经验（如导航、机械臂控制、传感器驱动开发）
- 熟悉机器人运动学/动力学建模，了解电机控制原理（如FOC驱动）、常用传感器特性及滤波算法（卡尔曼滤波等）
加分项
- 熟悉嵌入式开发（STM32/ARM架构），掌握实时操作系统（RTOS）或FPGA加速技术
- 有机器人竞赛（如RoboMaster）、ROS开源社区贡献经验，或发表过相关领域论文
- 了解深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），参与过AI与机器人融合项目（如动态避障、自主抓取）
实习生、全职岗位均有，实习生希望长期合作，薪资待遇灵活可谈
联系方式 wangjs1992@163.com
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / parttime-job / #976697同步于 2025/5/27
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ParttimeJob机器人发帖
【实习/全职】北京星炬智械科技有限公司硬件实习/全职
zcybupt2016
2025/5/27镜像同步1 回复
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