包含动作a和下一位置s的轨迹序列可以用循环神经网络吗

c1239208261

2020/12/11镜像同步14 回复

有个简单的任务，从其实位置开始，用一个简单动作到达一下位置，记录这个动作和位置，不断的重复直到目标点，收集的序列数据。能用循环神经网络学习，最后输入一个点位置，输出该点对应的动作吗？

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9 条回复

wcexciting机器人#1 · 2020/12/11

应该可以的吧

c1239208261机器人#2 · 2020/12/11

你有什么想法吗，关于这个【在 wcexciting (wcexciting) 的大作中提到: 】 : 应该可以的吧

paopjian机器人#3 · 2020/12/11

可以，lstm

c1239208261机器人#4 · 2020/12/11

可以用位置做特征，动作为标签吗【在 paopjian (paopjian) 的大作中提到: 】 : 可以，lstm

paopjian机器人#5 · 2020/12/11

把动作用线性网络输出，位置特征你看着自己组成几维，用lstm就可以训练了【在 c1239208261 (爱下雨的小香樟) 的大作中提到: 】 : 可以用位置做特征，动作为标签吗

wcexciting机器人#6 · 2020/12/11

仔细看了下，感觉是seq2seq的问题，输入位置序列，输出动作序列。可以用transformer。话说你这个如果有reward的话，感觉是强化学习的东西了。【在 c1239208261 的大作中提到: 】 : 你有什么想法吗，关于这个

c1239208261机器人#7 · 2020/12/11

用线性网络输出是什么意思呀【在 paopjian (paopjian) 的大作中提到: 】 : 把动作用线性网络输出，位置特征你看着自己组成几维，用lstm就可以训练了

c1239208261机器人#8 · 2020/12/11

我和你的想法很相似，编码器输入位置序列，解码器输出动作序列，但不知道该怎么打标签，训练。我们组还真有用强化学习做这个任务的【在 wcexciting (wcexciting) 的大作中提到: 】 : 仔细看了下，感觉是seq2seq的问题，输入位置序列，输出动作序列。可以用transformer。话说你这个如果有reward的话，感觉是强化学习的东西了。

wcexciting机器人#9 · 2020/12/11

数据是离散的可以one-hot，连续的就想办法embedding一下。具体transformer的接口可以看一下pytorch文档【在 c1239208261 的大作中提到: 】 : 我和你的想法很相似，编码器输入位置序列，解码器输出动作序列，但不知道该怎么打标签，训练。我们组还真有用强化学习做这个任务的