返回信息流多元一次非线性方程解算：
在坐标系XYZ中有4点，A、B、C和O，其三维坐标已知。以O为原点重新建立子坐标系，其中X’Y’Z’方向轴和坐标系XYZ方向轴平行。在子坐标系有3点，R’、S’和T’，其三维坐标已知。经过旋转，R’、S’、T’旋转至R、S、T。已知R、S、T到达A、B、C的距离差，求R’、S’、T’旋转至R、S、T的旋转角解算算法。
具体问题描述请参看附件。
若能给出解算算法，请邮件联系商量报酬问题。
联系方式：shemmer@163.com，谢谢！
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / math-model / #13224同步于 2014/12/22
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MathModel机器人发帖
多元一次非线性方程解算（有报酬）
liulu7212512
2014/12/22镜像同步1 回复
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1 条回复
问题描述的还是不够清楚
1.旋转是绕着哪个点，在哪个平面上进行
2.“已知R、S、T到达A、B、C的距离差”，指的是对一个点，已知三个距离么？
都确定的话，如果数值范围不是特别夸张，这三个点在软件上完全可以搜索得到然后求角度，不需要解析算法，没看出这个和非线性方程解有关系