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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / embedded-system / #3584同步于 2009/1/20
Embedded_System机器人发帖

uboot传递内核参数全解析(原创)

lester98
2009/1/20镜像同步0 回复
一:启动参数的传递过程 启动参数是包装在数据结构里的,在linux kernel启动的时候,bootloader把这个数据结构拷贝到某个地址, 在改动PC跳向内核接口的同时,通过通用寄存器R2来传递这个地址的值,下面这句话就是uboot跳向linux kernel的代码(bootm命令) theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params); thekernel其实不是个函数,而是指向内核入口地址的指针,把它强行转化为带三个参数的函数指针,会把三个 参数保存到通用寄存器中,实现了向kernel传递信息的功能,在这个例子里,会把R0赋值为0,R1赋值为机器号 R2赋值为启动参数数据结构的首地址 因此,要向内核传递参数很简单,只要把启动参数封装在linux预定好的数据结构里,拷贝到某个地址(一般 约定俗成是内存首地址+100dex) 二:启动参数的数据结构 启动参数可保存在两种数据结构中,param_struct和tag,前者是2.4内核用的,后者是2.6以后的内核更期望用的 但是,到目前为止,2.6的内核也可以兼容前一种结构,两种数据结构具体定义如下(arm cpu): struct param_struct { union { struct { unsigned long page_size; /* 0 */ unsigned long nr_pages; /* 4 */ unsigned long ramdisk_size; /* 8 */ unsigned long flags; /* 12 */ #define FLAG_READONLY 1 #define FLAG_RDLOAD 4 #define FLAG_RDPROMPT 8 unsigned long rootdev; /* 16 */ unsigned long video_num_cols; /* 20 */ unsigned long video_num_rows; /* 24 */ unsigned long video_x; /* 28 */ unsigned long video_y; /* 32 */ unsigned long memc_control_reg; /* 36 */ unsigned char sounddefault; /* 40 */ unsigned char adfsdrives; /* 41 */ unsigned char bytes_per_char_h; /* 42 */ unsigned char bytes_per_char_v; /* 43 */ unsigned long pages_in_bank[4]; /* 44 */ unsigned long pages_in_vram; /* 60 */ unsigned long initrd_start; /* 64 */ unsigned long initrd_size; /* 68 */ unsigned long rd_start; /* 72 */ unsigned long system_rev; /* 76 */ unsigned long system_serial_low; /* 80 */ unsigned long system_serial_high; /* 84 */ unsigned long mem_fclk_21285; /* 88 */ } s; char unused[256]; } u1; union { char paths[8][128]; struct { unsigned long magic; char n[1024 - sizeof(unsigned long)]; } s; } u2; char commandline[COMMAND_LINE_SIZE]; }; param_struct只需要设置cmmandline,u1.s.page_size,u1.s.nr_pages三个域,具体使用可参见下面的例子 对于tag来说,在实际使用中是一个struct tag组成的列表,在tag->tag_header中,一项是u32 tag(重名,注意类型) 其值用宏ATAG_CORE,ATAG_MEM,ATAG_CMDLINE,ATAG_NONE等等来表示,此时下面union就会使用与之相关的数据结构 同时,规定tag列表中第一项必须是ATAG_CORE,最后一项必须是ATAG_NONE,比如在linux代码中,找到启动参数之后 首先看tag列表中的第一项的tag->hdr.tag是否为ATAG_CORE,如果不是,就会认为启动参数不是tag结构而是param_struct 结构,然后调用函数来转换.在tag->tag_header中,另一项是u32 size,表示tag的大小,tag组成列表的方式就是 指针+size,实际使用中用tag_next (params).tag的具体使用见三中的例子 struct tag { struct tag_header hdr; union { struct tag_core core; struct tag_mem32 mem; struct tag_videotext videotext; struct tag_ramdisk ramdisk; struct tag_initrd initrd; struct tag_serialnr serialnr; struct tag_revision revision; struct tag_videolfb videolfb; struct tag_cmdline cmdline; struct tag_acorn acorn; //Acorn specific struct tag_omap omap; //OMAP specific struct tag_memclk memclk; //DC21285 specific } u; }; 需要注意的是,这两个数据结构在uboot中和linux中分别有定义,这个定义必须一直才能正常传递参数 如果实际使用中不一致的话就不能正常传递,可以自行修改 三:通过两种数据结构传递参数的具体例子 1:例子一:通过param_struct让uboot中的go命令可以传递参数 分析:go的代码在common/cmd_boot.c中,里面并没有拷贝启动参数的代码,转向内核的时候也没有传送 启动参数所在的地址,因此添加如下代码用于拷贝参数,可以看到,对于param_struct只需要设置cmmandline u1.s.page_size,u1.s.nr_pages三个域 char *commandline = getenv("bootargs"); struct param_struct *lxy_params=(struct param_struct *)0x80000100; printf("setup linux parameters at 0x80000100\n"); memset(lxy_params,0,sizeof(struct param_struct)); lxy_params->u1.s.page_size=(0x1<<12); //4K 这个是必须有的,否则无法启动 lxy_params->u1.s.nr_pages=(0x4000000)>>12; //64M 这个是必须有的,否则无法启动 memcpy(lxy_params->commandline,commandline,strlen(commandline)+1); printf("linux command line is: \"%s\"\n",lxy_params->commandline); 然后还要向内核传递参数地址,将下面一行代码修改: rc = ((ulong (*)(int, char *[]))addr) (--argc, &argv[1]); //需要被修改的代码 rc = ((ulong(*)(int,int,uint))addr) (0, gd->bd->bi_arch_number,gd->bd->bi_boot_params);//修改之后的代码 2:例子二:bootm命令中通过拷贝tag传递参数 为方便阅读,进行了少许修改,但功能不变,该函数参数为存放启动参数的地址 static void setup_linux_tag(ulong param_base) { struct tag *params = (struct tag *)param_base; char *linux_cmd; char *p; memset(params, 0, sizeof(struct tag)); /* step1: setup start tag */ params->hdr.tag = ATAG_CORE; params->hdr.size = tag_size(tag_core); params->u.core.flags = 0; params->u.core.pagesize = LINUX_PAGE_SIZE; params->u.core.rootdev = 0; params = tag_next(params); /* step2: setup cmdline tag */ params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE; linux_cmd = getenv("bootargs"); /* eat leading white space */ for (p=linux_cmd; *p==' '; p++) {/* do nothing */;} params->hdr.size = (sizeof(struct tag_header)+strlen(linux_cmd)+1+4) >> 2; memcpy(params->u.cmdline.cmdline, linux_cmd, strlen(linux_cmd)+1); params = tag_next(params); /* step3: setup end tag */ params->hdr.tag = ATAG_NONE; params->hdr.size = 0; } 四:其他 在uboot中,进行设置tag的函数都在lib_arm/armlinux.c中,在这些函数前面是有ifdef的 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \ defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \ defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \ defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \ defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \ defined (CONFIG_LCD) || \ defined (CONFIG_VFD) 因此,如果你的bootm命令不能传递内核参数,就应该是在你的board的config文件里没有对上述的 宏进行设置,定义一下即可
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