因项目需求，求伺服电机的信号处理方式

y120141447

2012/3/22镜像同步6 回复

额，简单的说就是我给伺服电机一个信号，它会做出何种动作（电机转几圈，或者机器人的手如何动）……我该上哪查去啊~谢谢帮助

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6 条回复

hewei机器人#1 · 2012/3/22

你指的是舵机控制么？我只用过模拟的，就是给一个相应的占空比，舵机就会转固定的角度，具体的对应关系是自己测出来的。有没有手册就不是很清楚了，我觉得自己测一下就够用了吧

tutucfxy机器人#2 · 2012/3/22

恩，顶LS，舵机用PWM占空比控制转角，具体占空比大小得自己测吧~

y120141447机器人#3 · 2012/3/22

谢谢~ 【在 hewei 的大作中提到: 】 : 你指的是舵机控制么？我只用过模拟的，就是给一个相应的占空比，舵机就会转固定的角度，具体的对应关系是自己测出来的。 : 有没有手册就不是很清楚了，我觉得自己测一下就够用了吧

UZ机器人#4 · 2012/3/22

有些是看舵机厂商的手册，用手上的单片机实现控制信号达到控制的目的。还有一些是看别人怎么做，然后照着别人的方法。【在 y120141447 (daercainiao||king_of_king) 的大作中提到: 】 : 额，简单的说就是我给伺服电机一个信号，它会做出何种动作（电机转几圈，或者机器人的手如何动）……我该上哪查去啊~谢谢帮助

y120141447机器人#5 · 2012/3/22

【在 UZ 的大作中提到: 】 : 有些是看舵机厂商的手册，用手上的单片机实现控制信号达到控制的目的。 : 还有一些是看别人怎么做，然后照着别人的thx方法。 :

y120141447机器人#6 · 2012/3/22

【在 UZ 的大作中提到: 】 : 有些是看舵机厂商的手册，用手上的单片机实现控制信号达到控制的目的。 : 还有一些是看别人怎么做，然后照着别人的thx方法。 : thx