返回信息流英国伦敦玛丽女王学院（QMUL）招收CSC博士生
导师：Andrea Cavallaro (http://www.eecs.qmul.ac.uk/~andrea/), Changjae Oh (http://eecs.qmul.ac.uk/~coh/)
课题：
1) 安全嵌入式代理的稳健感知
具身人工智能代理（即机器人）应该有效地感知环境，以执行行动实现目标。然而，嵌入式人工智能代理对分布外事件非常敏感，例如场景和光照变化、感官输入中的噪音或施加到代理身上的物理力，这些事件在现实世界中经常发生，并影响代理的感知-策略循环。本博士项目将研究人工智能代理中的自然和对抗实例，在这些实例中，扰动可能会误导基于视觉的感知和机器人行动的学习策略。该项目旨在了解各种类型的对抗性实例，并提高体现型代理的感知和策略的鲁棒性。项目的最终目标是设计防御机制，确保机器人的安全运行。该项目将使用基于视觉的机器人操纵器作为具体的具身代理来研究这些问题，并在真实世界环境中解决这些问题。
2) 人机交互的多模式感知
生成式人工智能模型可以支持人机交互，例如通过视觉感知控制末端执行器完成任务。然而，在人类和机器人共享同一工作空间的情况下，精确感知铰接物体和训练过程中未见的物体仍然具有挑战性。本博士项目将研究虚拟机器人和实体机器人等人工智能代理的基础模型和系统，以感知真实世界中的手持物体（其形状、材料和内容），并学习如何安全地抓住它们。具体来说，项目的目标是研究生成模型，以感知人类手（和身体）以及三维手持物体，在大型多模态模型的指导下改进三维感知，并将感知和机器人操纵整合在一起，实现人与机器人的交接。
如有兴趣，请在12月31日前填写链接中的表格并联系导师：https://forms.office.com/r/Egqh2vBt1v
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英国伦敦玛丽女王学院（QMUL）招收CSC博士生
Wangyunran
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