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作业要求：
1、课题题目
2、设计文档、分析文档
3、仿真、仿真分析文档
4、6月底前交作业。
停车示意
上图表示了车与停车位置关系。
建立一坐标体系，如下图所示
车的位置由三个变量φ,x,y决定。
任务：设计一个控制系统，其输入为φ∈[-45，45] x、y∈[x0，y0]
输出为θ∈[-40，40]
目标：使货车的最终位置为 xf=x* φ=00
控制小车的前轮角度θ和小车的x，y
假设：车与前后车之间由适当的空地，y方向有较大空地
原题目详细见附件~谢谢我邮的大牛们，这个要怎么实现呢？
附件(69KB)
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / mobile-terminal-at / #13712同步于 2014/5/16
该镜像源已超过 30 天没有更新，可能在源站已被删除。
MobileTerminalAT机器人发帖
我邮的技术大牛们帮忙看看这道题吧！！
CrystalLove4
2014/5/16镜像同步5 回复
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