返回信息流【所需人数】:1~2人
【岗位职责】:1.完成机器人运动学、动力学、标定等数学模型的建立;
2.精通机器人各种控制方法;
3.负责多自由度混联机构的运动学、动力学建模及仿真;
4.负责机器运动轨迹规划与运动控制算法设计;
5.配合完成控制策略制定;
【岗位要求】:1.掌握基本的串并联机器人运动学与动力学建模方法;
2.熟悉多自由混联机构的轨迹规划与优化算法;
3.掌握C、C++、VB、Matlab语言中的一种或多种;
4.熟悉Matlab Simulink和Robotics模块;
5.熟悉一种以上机器人运动仿真软件;
6.从事过数控系统驱动器研发者优先;
7. 全职工作,研二学生优先。
【工作地点】:北四环
【工作时间】:全职工作,研二学生优先
【薪资待遇】:300/天
【联系方式】:电话:156-5296-1878刘 QQ:28309660
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【招聘】【个人】智能机械手臂控制算法研发实习生
Zz505
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