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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / ml-dm / #1593同步于 2008/4/8
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ML_DM机器人发帖

[求助]请问雅克比矩阵的意义

missingpiece
2008/4/8镜像同步4 回复
请问雅克比矩阵代表了什么含义?是状态的转移还是变化率之类的? 请达人指点,谢谢[em12]
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4 条回复
cryppie机器人#1 · 2008/4/8
习惯用泰勒展开来推导
JimmyDong机器人#2 · 2008/4/8
雅克比矩阵就是曲面的面积与对应投影曲面面积的比 【 在 missingpiece (孙颖) 的大作中提到: 】 : 请问雅克比矩阵代表了什么含义?是状态的转移还是变化率之类的? : 请达人指点,谢谢[em12]
missingpiece机器人#3 · 2008/4/8
有什么工程意义呢
haisense机器人#4 · 2008/4/8
优化搜索 泰勒的一阶系数矩阵就是雅克比矩阵 基于一阶近似的模型都需要雅克比吧