返回信息流【社招】【校招】【字节】视觉建图/SfM/SLAM 算法工程师 - PICO
工作职责
1. 研究和开发 AR/MR 场景中 SfM、SLAM、三维重建相关算法；
2. 研究和开发 AR/MR 场景中大范围高精度地图重建算法，包括但不限于基于视觉、激光建图方法
3. 研究和开发 AR/MR 场景中云端或本地定位算法
4. 论文与专利撰写
期望要求
1. 熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识；
2. 掌握多传感器融合算法；
3. 掌握多视图几何、图优化等相关算法；
4. 至少熟悉一种常见开源 SLAM/SFM 框架，例如 ORB-SLAM2、VINS、OKVIS 、colmap等；
5. 熟悉常见开源工具库，例如 ceres、g2o、Eigen、OpenCV 等；
6. 具有丰富的 C/C++ 编程经验，动手能力强，具有良好的代码风格；
7. 计算机、机器人、自动化、电子等相关专业本科及以上学历。
优先要求（非必须）
1. 熟悉 ROS 系统开发；
2. 了解计算机视觉相关的深度学习知识；
3. 会使用 OpenGL、Unreal 或者 Unity 开发；
4. 具有 AR/VR 等相关开发经验。
团队介绍
PICO MR 团队是专门负责 PICO OS 系统中核心环境感知能力算法的团队。
团队方向包含视觉定位、场景感知、三维重建三大主要方向，包含在 MR 场景中的深度估计（Mono/Stereo/MVS）、环境与物体感知（2D/3D Detection、Segmentation）、云端物体分割识别、三维静态物体与场景重建、大场景建图（SfM、Fusion、NeRF）、视觉定位（Visual Localization）、光照估计、多模态场景感知等技术研发、探索与落地。
团队技术实力雄厚，成员多毕业于清华、北大、浙大、南洋理工、港科等国内外知名高校。在 CVPR、ECCV、ICCV、SIGGRAPH 等计算机视觉及图形学顶会发表论文多篇。团队曾获 CVPR 2024 单目深度估计挑战赛冠军、CVPR 2024 OpenSUN3D 3D Functionality Grounding 挑战赛冠军、ICCV 2023 OpenSUN3D 3D Object Instance Search 挑战赛冠军等竞赛奖项。
工作地点：中国北京市海淀区知春路甲48-1号盈都大厦D座（亦可选择上海工区）
简历投递：liuxiao.ai@bytedance.com
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