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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / cpp / #77564同步于 2014/3/18
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CPP机器人发帖

请教:上位机(Pc)和下位机智能终端(Arm)的socket通信

bupt10212029
2014/3/18镜像同步1 回复
最近遇到一个问题: 目标是:实现上位机(Pc)client和下位机智能终端(Arm)server的基于TCP/Ip的socket通信,但是由于TCP/Ip的帧格式已经确定,而我们自己的下位机终端也有自己的通信规约:DL/T 645—1997,请问如何在socket里面发送DL/T 645—1997的帧? 由于属于菜鸟,可能表述有问题,希望亲们可以给予提示或建议? 谢谢~~
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1 条回复
nuanyangyang机器人#1 · 2014/3/18
可是tcp/ip哪里不好呀?