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1.围绕模仿学习、强化学习、机器人学等人工智能问题开展研究;
2.从事遥操/VR/动捕的高效数据生成、仿真增强、基于视频的操作数据生成,并在机器人操作算法(VLA模仿学习/强化学习)上验证有效性;
3.从事Real2Sim2Real算法和仿真管线构建,实现移动和操作数据和模型的高效迭代;
4.将感知理解、任务规划、移动导航、机器人操作、学习仿真环境等具身智能算法应用和部署到机器人;
5.从事机器人世界模型的研究和开发,包括机器人多模态数据构建与模型迭代,行为事件识别,视频理解与生成等方向的研究。
任职要求:
1.机器人学、计算机科学、人工智能或其他相关领域的硕士/博士学位;
2.具备良好的编程能力和深度学习实践能力,掌握Python/C++其中一种开发语言,熟悉熟悉Isaac gym/sim /Mujoco/pybullet等仿真环境;掌握一种深度学习框架,如:TensorFlow、PyTorch等;
3.在机器人高水平国际会议和学术期刊发表过相关论文,或有高水平竞赛获奖经历者优先。
4.具备机器人感知、规划、控制相关研发经验优先;
5.对研究工作充满热情,具备良好的团队合作精神和沟通能力
地点:北京五道口
有意向的同学欢迎简历丢过来 johnny.yan1@anker-in.com
私信也可。
这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / job-info / #972993同步于 2025/3/21
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【校招/社招】【内推】安克创新招聘机器人运控算法工程师
feifei884431
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