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【社招】【宾理汽车】运动规划工程师/leader

DLL641388166
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联系方式: 电话:18518019493 微信同步 邮箱: 641388166@qq.com 工作职责: 1. 开发自动驾驶的行为决策算法和运动规划算法; 2. 分析和建模自动驾驶场景,并针对不同的场景开发合适的决策和规划算法。 职位要求: 1. 机器人、计算机、自动化和应用数学等相关专业,一年以上无人驾驶开发经验; 2. 精通linux环境下c++编程,良好的工程实践经验,编码规范,经典算法实现等基础代码能力; 3. 熟悉常用的规划与轨迹生成算法,如A*、RRT、Lattice、QP、样条曲线等; 4. 有结构化和非结构化道路场景规划算法研发经验,熟悉无人驾驶横向或纵向决策,交通规则场景,运动规划算法; 5. 有与目标物交互如博弈问题相关知识与实践经验,有POMDP、FSM、RL等决策框架相关知识和实践经验者优先; 6. 有目标追踪,意图提取,行为与轨迹预测,交互式预测经验者优先; 7. 良好的沟通和协作能力; 8. 自我驱动,愿意对技术问题有深入钻研并找到最合理的解决方案。
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