返回信息流【清华实习】自动驾驶预期功能安全测试方向招聘实习生
一、清华大学无人驾驶实验室简介
清华大学预期功能安全无人车团队隶属于清华大学车辆学院，目前共有研究员、博士后等在职人员十余人。主要从事无人车感知决策控制测试评价等相关研究，研究方向涉及算法测试评价和预期功能安全场景库建设，基于图像、LiDAR、RaDAR等传感器的车辆行人目标检测、轨迹预测以及基于MPC算法的车辆控制以及人因的研究等。实验室拥有多台自动驾驶试验平台，并具备成熟的实验条件，相关的算法及产品已经在室内外环境进行多次公开演示，在国内人工智能领域属于顶尖水平，有较高知名度。为进一步深入研究基于场景的预期功能安全测试评价过程、场景评估和生成工具，实验室现招聘研发实习生若干，欢迎来询。
二、岗位职责
人因岗位协助博士后科研人员进行人在环路的智能决策的研究，研究目标为：基于近红外设备和EEG设备，提取大脑对危险场景的信号，并将此信号引入到自动驾驶汽车的决策控制，克服传感器性能不足导致的预期功能安全问题，为自动驾驶汽车研究一种基人因的安全保证方案；主要的研究内容包括：基于EEG和fNRIS设备对人的驾驶安全认知的量化研究和基于人在环路的智能决策的研究。主要的工作内容如下所示：
1、fNRIS数据处理、采集、分析；
2、研究基于强化学习的智能决策算法；
3、协助进行论文、专利的撰写等科研任务。
三、岗位要求：
1、实习时长至少为12个月，每周能够五天全职到岗；
2、对强化学习较为熟悉，具备基础知识；
3、对智能决策算法有一定基础和了解。
4、工作执行力较高、具有较强责任感和团队协作能力；
加分项：
1、具有相关的人因研究基础或做过类似相关的试验；
2、做过基于强化学习的车辆决策控制项目；
四、待遇
1、工资按月结算，根据工作完成情况和考核每月3000-5000不等；
2、工作成果突出、能力优异者有额外奖励；
3、协助办理学校工作饭卡，为优秀实习生提供实习工位；
4、参与国家重点研发项目的相关工作；
5、有机会参与中国汽车产业联盟预期功能安全工作组相关研发工作，和国内外一线自动驾驶企业及车厂测试、研发部分对接，工作优秀者可获得内推机会。
6、表现突出、成果显著的优秀实习生可推荐至加拿大阿尔伯塔大学、美国卡内基梅隆大学或新加坡南洋理工大学深造。
联系方式：ceszxf@126.com
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【实习】清华自动驾驶实习—无人驾驶测试实习生
bupt0812
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