【请问】一个单片机能让智能车同时实现趋光和计程两个功能吗？

当然能了，可以用定时中断 当然也可以跑操作系统，多任务

os就算了。。 【 在 wps (WPS文字处理系统|香港金山公司) 的大作中提到: 】 : 当然能了，可以用定时中断 : 当然也可以跑操作系统，多任务

哦.有一点懂了.谢谢。

为啥OS就算了？ 搞个UCOS或者UCLINUX还是可以做到很小的。 最近那个freertos也是很热的。

他们实验快点结束我们好电设啊。。。 【 在 ericyosho (ericyosho) 的大作中提到: 】 : 为啥OS就算了？ : 搞个UCOS或者UCLINUX还是可以做到很小的。 : 最近那个freertos也是很热的。 : ...................

其实不是这个原因啊 我觉得让他们去搞os太麻烦了。。呃。。。 【 在 police (头像是mm|我不是) 的大作中提到: 】 : 他们实验快点结束我们好电设啊。。。

FLAG=1 时， 处理趋光，然后 FLAG=0 FLAG=0时，处理计程， 然后 FLAG=1 对了，这个定时器中断的间隔最好考虑一下，你处理所需要的时间长度

啊？ 为啥要这样呢？ 直接在主循环里面，做完趋光再做计程，不行么？ while(true) { quguang(); jicheng(); } 【 在 zya 的大作中提到: 】 : FLAG=1 时， 处理趋光，然后 FLAG=0 : FLAG=0时，处理计程， 然后 FLAG=1 : 对了，这个定时器中断的间隔最好考虑一下，你处理所需要的时间长度

ben