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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / matlab / #3796同步于 2008/6/3
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Matlab机器人发帖

【求助】几行S函数代码,请达人帮修改一下

rongyihit
2008/6/3镜像同步3 回复
函数如下(省略原函数中注释) function [sys,x0,str,ts] =csbsmk(t,x,u,flag,X,Y) %X为100*5的矩阵 X=[x.',x.'.*(abs(x)),x.'.*((abs(x.')).^2),x.'.*((abs(x.')).^3),x.'.*((abs(x.')).^4)];Y=[1,linspace(0,0,99)].'; C=[1 0 0 0 0]; switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(x,X,Y,C) case 1, sys=mdlDerivatives(t,x,u); case 2, sys=mdlUpdate(t,x,u,X,Y); case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u,X,Y,C); function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(x,X,Y,C) sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 100; sizes.NumOutputs = 1; sizes.NumInputs = 2; sizes.DirFeedthrough = 1; sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes); x0 = rand(1,100); str = []; ts= [0.001 0]; function sys=mdlUpdate(t,x,u,X,Y) sys = myupdate(X,Y,u); function sys=mdlOutputs(t,x,u,X,Y,C) sys = C(1); function [C]=myupdate(X,Y,u) for k=1:1:99 X(k,:)=X(k+1,:); Y(k,:)=Y(k+1,:); end X(100,:)=[u(1),u(1)*abs(u(1)),u(1)*abs(u(1))^2,u(1)*abs(u(1))^3,u(1)*abs(u(1))^4]; %uncontinued input1 Y(100)=u(2); C = inv(X'*X)*X'*Y; 毛病就出在那行红色代码上我觉得他的尺寸是100*5(共有100个状态) 当我运行仿真时,总是有错误信息说X尺寸是1*500。我用单步执行看了一下,出现在flag=0时,这时X是1*500的矩阵,再往下就是100*5的了。 不知道为什么X在开始时总是1*500的矩阵,我在命令窗口中测了一下X,显示是100*5,我改了两天了,还是没结果,请达人帮告诉一下啊,谢谢了! ps:我是大四的,这是我的毕业设计,做不出来就毕不了业了 ,请打好心达人帮助啊![em9][em9]
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3 条回复
luoye机器人#1 · 2008/6/4
这样的代码,我想没有人愿意给你花上半个小时改的,里面的意思不是几分钟可以看懂的。。。
onion机器人#2 · 2008/6/4
前面是否定义过X? 如果前面定义过它的大小,貌似后面就不能改了
kidd机器人#3 · 2008/6/17
这个是用S funtion写的吧...你这里面好像整个过程都不太对啊...