求助求助，急急急！智能循迹避障小车

第一个问题，说明程序稳定性不强。像是进入了未定义状态。写一个看门狗，当发现异常时在程序中给他复位，所谓软复位。 第二个问题，先说一下怎么判断“没有单片机时探头工作正常”的。没有单片机，就是没有加载程序，没有程序探头怎么工作？单纯检测接收反射信号的强度吗？强度又是怎么检测的？ 【 在 mhy8958 (堆雪) 的大作中提到: 】 : 标 题: 求助求助，急急急！智能循迹避障小车 : 发信站: 北邮人论坛 (Sat Jul 17 21:59:36 2010), 站内 : : 已经被这些问题折磨疯了，希望大牛给出解决办法。我在做单片机小学期，用的是PIC877单片机，做小车。 : 问题一：为什么在运行单片机程序前，要反复按reset键，有时候要按好多次才行！而一旦运行起来就没有问题。我已经在不同实验板或自己焊接的电路上试过多次，每次都要这样。真的不懂。 : 问题二：我使用红外探头做避障功能。当电路中没有单片机的时候，红外探头工作正常，一旦把单片机放入电路中的时候，有一个探头就一直显示前方有障碍（有一个指示灯，一直亮。PS：在没有障碍时，灯是不亮的），而另一个工作正常。只有当工作正常的探头探测到障碍的时候，另一个异常的探头才能正常工作…… : 我知道问题很绕，但是确实是这么个逻辑，真的希望大牛给予答案。很感谢很感谢！！！！！！！！！！！！！！！ : -- : 喜洋洋懒洋洋，我是QQyang : : ※ 来源:·北邮人论坛 http://bbs.byr.cn·[FROM: 118.229.173.*]

【 在 teamo 的大作中提到: 】 : 第一个问题，说明程序稳定性不强。像是进入了未定义状态。写一个看门狗，当发现异常时在程序中给他复位，所谓软复位。 : 第二个问题，先说一下怎么判断“没有单片机时探头工作正常”的。没有单片机，就是没有加载程序，没有程序探头怎么工作？单纯检测接收反射信号的强度吗？强度又是怎么检测的？ : 【 在 mhy8958 (堆雪) 的大作中提到: 】 : ................... 是这样，探头总共有三跟线，一个接高电平，一个接地，一个输出数字信号，相当于两个供电让其工作，第三个是我要的做输入用的。在没有接单片机的时候，电路中只接电源（通过7805稳压后的5V电源），这个时候探头正常工作，没有障碍时灯不亮，有障碍是灯亮。

哦。 输出脚用高低电平表示是否有障碍物对吧？ 1. 接入单片机后，用示波器看看供电的5V是否出现了大纹波； 2. 接入单片机后，用示波器看看传感器的输出电平是多少，高电平是否达到了Vcc，低电平是否达到了0 3. 传感器与MCU是如何连接的？给个连接图 【 在 mhy8958 (堆雪) 的大作中提到: 】 : 标 题: Re: 求助求助，急急急！智能循迹避障小车 : 发信站: 北邮人论坛 (Sat Jul 17 22:13:01 2010), 站内 : : 【 在 teamo 的大作中提到: 】 : : 第一个问题，说明程序稳定性不强。像是进入了未定义状态。写一个看门狗，当发现异常时在程序中给他复位，所谓软复位。 : : 第二个问题，先说一下怎么判断“没有单片机时探头工作正常”的。没有单片机，就是没有加载程序，没有程序探头怎么工作？单纯检测接收反射信号的强度吗？强度又是怎么检测的？ : : 【 在 mhy8958 (堆雪) 的大作中提到: 】 : : ................... : 是这样，探头总共有三跟线，一个接高电平，一个接地，一个输出数字信号，相当于两个供电让其工作，第三个是我要的做输入用的。在没有接单片机的时候，电路中只接电源（通过7805稳压后的5V电源），这个时候探头正常工作，没有障碍时灯不亮，有障碍是灯亮。 : -- : 喜洋洋懒洋洋，我是QQyang : : ※ 来源:·北邮人论坛 http://bbs.byr.cn·[FROM: 118.229.173.*]

【 在 teamo 的大作中提到: 】 : 哦。 : 输出脚用高低电平表示是否有障碍物对吧？ : 1. 接入单片机后，用示波器看看供电的5V是否出现了大纹波； : ................... 我定义的PIC的PORTB4~7为输入管教，其中67管教为两个红外探头的输入端。没有用示波器，但是用万用表测得的电压值，高电平为4.8V（电池供电，用了一天了，略有不足，7805输出为4.8V），低电平时，只有很微小的偏转。PS：在探头高电平端和数字信号输出端加了一个上拉电阻，10K的（红外探头为OC门输出），然后直接接的PIC管脚。电路图在实验室的电脑里，没在自己的本子上……不知道我说的请不清楚。因为第一次接触这些东西，还是新手。

接法感觉没啥问题。万用表看到的是均值，不知道有没有大的纹波出现。 【 在 mhy8958 (堆雪) 的大作中提到: 】 : 我定义的PIC的PORTB4~7为输入管教，其中67管教为两个红外探头的输入端。没有用示波器，但是用万用表测得的电压值，高电平为4.8V（电池供电，用了一天了，略有不足，7805输出为4.8V），低电平时，只有很微小的偏转。PS：在探头高电平端和数字信号输出端加了一个上拉电阻�

【 在 teamo 的大作中提到: 】 : 接法感觉没啥问题。万用表看到的是均值，不知道有没有大的纹波出现。 : 【 在 mhy8958 (堆雪) 的大作中提到: 】 : : 我定义的PIC的PORTB4~7为输入管教，其中67管教为两个红外探头的输入端。没有用示波器，但是用万用表测得的电压值，高电平为4.8V（电池供电，用了一天了，略有不足，7805输出为4.8V），低电平时，只有很微小的偏转。PS：在探头高电平端和数字信号输出端加了一个上拉电阻?: ................... 但是，我那个是直流供电，直流电机，不应该涉及到均值的问题吧……

【 在 mhy8958 的大作中提到: 】 : 已经被这些问题折磨疯了，希望大牛给出解决办法。我在做单片机小学期，用的是PIC877单片机，做小车。 : 问题一：为什么在运行单片机程序前，要反复按reset键，有时候要按好多次才行！而一旦运行起来就没有问题。我已经在不同实验板或自己焊接的电路上试过多次，每次都要这样。真的不懂。 : 问题二：我使用红外探头做避障功能。当电路中没有单片机的时候，红外探头工作正常，一旦把单片机放入电路中的时候，有一个探头就一直显示前方有障碍（有一个指示灯，一直亮。PS：在没有障碍时，灯是不亮的），而另一个工作正常。只有当工作正常的探头探测到障碍的时候，另一个异常的探头才能正常工作…… : ................... 老牟。。。