返回信息流本科毕设做的是机器视觉，老师让我看一下orb-slam。Opencv里求解F,E矩阵和分解E矩阵都有直接的函数可以用。但是，初步用solidworks相机视角画图导出视频，再跑了一遍之后感觉位移向量不准啊。
以下是没有加尺度的T向量计算出的坐标散点图。测试的轨迹是一条直线，感觉差好多啊，是不是方法用错了。
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / robot / #665同步于 2020/4/13
Robot机器人发帖
【问题】opencv提供的解本质矩阵的的R,T的函数准吗
jindy98
2020/4/13镜像同步0 回复
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