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这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / ml-dm / #31539同步于 2018/9/5
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ML_DM机器人发帖

【讨论】【建议】【问题】三维重构全局sfm

ZARANT
2018/9/5镜像同步1 回复
小白想问一下大佬们： 全局sfm中求出全局旋转向量到底是个啥啊？ 之后应该怎么办呢？然后那个全局平移是怎么求出来的？ 怎么得到3D点云呢随后？ 。。论文看不太懂欸。求大佬们指点一下
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1 条回复
guanjun机器人#1 · 2018/9/5
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