返回信息流我用的是tmr2中断来改变rc0脚的电平在1、0之间变换，设计频率为40khz（实际上只能是约等于），我只用了tmr2这一个计时器，然后用一个计数器统计电平反转的次数，设计是每60次调用一次距离累加子程序。程序单独实验的时候很正常，可是综合到了一起计时就不对了。寻求各位帮一下忙，在这先谢了。
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / embedded-system / #5757同步于 2009/9/7
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Embedded_System机器人发帖
请教！关于单片机测距的中断和计时问题
ggg123123
2009/9/7镜像同步1 回复
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