返回信息流求大牛合作无线信号定位算法模块，应用于开间办公楼等大型室内场景，要求定位精度为1~2m。功能类似zigbee定位，但是是基于GSM信号。我们可以得出信号的功率、时延、甚至方向角等信息。要求基于电脑实现具体位置计算。关于如何布置节点和天线，待讨论。希望有经验的大牛一起合作。
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这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / communications / #24375同步于 2014/5/20
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Communications机器人发帖
求信号定位算法开发
hankeycn
2014/5/20镜像同步7 回复
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7 条回复
你们怎么得到的？
GSM的功率比较好得到，手机正常的测量报告就有，可是这个误差很大
时延也有，可是TA差一个bit有接近4us，算上往返，就是500多m的距离了
方向角，这个简直是玄幻级别
【 在 bigeye 的大作中提到: 】
: 你们怎么得到的？
: GSM的功率比较好得到，手机正常的测量报告就有，可是这个误差很大
: 时延也有，可是TA差一个bit有接近4us，算上往返，就是500多m的距离了
: ...................
我们设备模拟基站，所以可以通过物理层功能计算手机信号的功率、时延，或者配合方向天线得到方向。确实如你所说，如果利用时延，这个室内定位几乎不可实现。目前感觉利用功率和信噪比估计更靠谱一些，所以想找有经验的大牛一起讨论合作。你有这方面的经验不？
【 在 bigeye 的大作中提到: 】
: 你们怎么得到的？
: GSM的功率比较好得到，手机正常的测量报告就有，可是这个误差很大
: 时延也有，可是TA差一个bit有接近4us，算上往返，就是500多m的距离了
: ...................
通过测报，根据主小区、多个邻区功率和信噪比，这个方法不知道实际室内测量精度有多少？
直觉，功率极其不靠谱，时延靠谱，但需要两端精密定时，而且GSM的帧格式不好用，天线也许靠谱，但复杂性估计要达到相控阵雷达的水平。此外在室内所有的方式都需要考虑多径。
为啥不考虑类似GPS差分的方案，室内在确定的点放几个同步的发射机，发射带有定时信息的信号，接收机根据发射机位置还有收到的信号就能解出自己的位置。
【 在 hankeycn 的大作中提到: 】
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: 我们设备模拟基站，所以可以通过物理层功能计算手机信号的功率、时延，或者配合方向天线得到方向。确实如你所说，如果利用时延，这个室内定位几乎不可实现。目前感觉利用功率和信噪比估计更靠谱一些，所以想找有经验的大牛一起讨论合作。你有这方面的经验不？
【 在 bigeye 的大作中提到: 】
: 直觉，功率极其不靠谱，时延靠谱，但需要两端精密定时，而且GSM的帧格式不好用，天线也许靠谱，但复杂性估计要达到相控阵雷达的水平。此外在室内所有的方式都需要考虑多径。
: 为啥不考虑类似GPS差分的方案，室内在确定的点放几个同步的发射机，发射带有定时信息的信号，接收机根据发射机位置还有收到的信号就能解出自己的位置。
:
我这个需求是对GSM手机通过GSM信号定位，所以不能对手机进行特殊开发。
我倒认为时延不靠谱，其一对多个设备之间的同步要求太高；其二室内距离很近，时延太小。
我看有WiFi定位的，也是通过多点的功率定位，传说精度可以到1~2m，不知道真假。
我觉得我现在的需求跟这个WiFi定位是一样的，算法可以通用？
【 在 hankeycn 的大作中提到: 】
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: 我这个需求是对GSM手机通过GSM信号定位，所以不能对手机进行特殊开发。
: 我倒认为时延不靠谱，其一对多个设备之间的同步要求太高；其二室内距离很近，时延太小。
: ...................
功率会收到多径和阴影的影响，差值会很大，时延相对来说对多径不太敏感，所以更靠谱一点。方向角信息基本是不可能获取的，除非单独设计硬件。wifi的精度其实也不高，但是因为覆盖范围小，所以随便画圆都问题不大。就算wifi可以达到1m的精度，假如考虑覆盖范围为10m的话，也就是1/10的精度。反观gsm基站500m的覆盖，那精度就是50m了。而且你还需要gsm基站的具体坐标位置，需要3基站联合定位。