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本人老北邮了....但是突然发现没发过什么主题帖...我靠，白在北邮混这么多年，所以不行，得发帖水一水。这不是正好赶上新版面开版么，我来水一发要不先上个视频？（密码1561098，不要问我密码什么意思，我不会告诉你那是北斗B1i的发射频率的） 1.项目历史及现状话说那是2013年，自己组过一台F450的四轴，结果北京实在是寸土寸金，加上也没啥时间去京郊，实际上没飞几次（航模这东西不是玩具，玩不好会伤人的，所以需要空旷地，我也是见识了电直的危险性之后转多旋翼的）。然后吧，就萌生了搞小四轴的想法。各种实验室项目扔在脸上，这他喵的一拖就到了2014年5月份，有一朋友找到我，说他想做个小四轴，我心说我貌似之前也想做过来着？然后我们就调研了一下....然后，就没有然后了。最大的遗产就是当时买了一堆716的空心杯电机（我记得这事也是因为淘宝记录.....）话说这又是一年，今年五一的，突然看到桌上扔的电机，我靠....再不做估计电机都锈了啊。然后就画了一块板子，然后就花了几天调了出来.....（拖延症患者到最后的突击能力是不容小觑的）现在的小四轴，使用的是Taulabs的方案（我只能说我硬件水平还可以，软件水平也凑合，但是我他喵的看到代码头疼你有招？所以果断开源代码用起）。结果画板的时候喜闻乐见的Flash封装画反了，虽然用我高超的焊接技术飞线修回来了，但是板子中间也多了一坨像参数：起飞重量38.7g（含DSM2接收机和电池），400mAh@3.7V，716x4@55mm桨，滞空时间6m40s左右，传感器包括9轴姿态和气压计，主控STM32F405RGT6。 2.后面的想法第一方面，硬件上我预留了接插件，是准备在四轴上装shield的，就像arduino一样。现在能想到的模块有：GPS模块、Wifi模块、摄像头模块、自驾仪模块、照明模块等等.....通过插接不同的任务载荷实现不同的任务能力。主控部分只负责姿态和操控，各个模块自主实现功能，不占用主控的计算资源。第二方面，现在完全使用的Taulabs的开源代码，包括飞控和地面站，下一步准备移植其中的核心代码，然后本土化这些开源代码，同时添加硬件上各种任务载荷对应的地面站功能。 3.等一下，分条陈述貌似不太符合这文章的逗比气息啊实验室项目比较坑，所以没太有时间搞下去，现在的小四轴没事的时候飞一飞也挺好玩的，基本实现了我当时的想法，但是就这么停了有点不对头啊喂！有想接着玩下去的筒子们么？第二版的PCB应该下周一能到了，硬件上基本没啥需要改动了（除了改外形或者加LED这种炫酷化的操作之外），板子和料单可以免费送，打了10张，我自己只需要3张就可以，有需要的请站内我。至于元器件嘛....不便宜，所以送不动，各位中发走起.....（所有元器件加起来差不多200左右吧，加上电池蓝牙什么的差不多250以内搞定）如果用我的PCB文件修改后制作PCB，请务必保留OPEN HARDWARE的标志，Medrone和Deanchu's work可以不出现。原理图：附件(535KB) MeDrone.pdf BOM：附件(77.1KB) MeDrone_bom.pdf PCB：附件(1.7MB) MeDroneV105.PcbDoc

[心得]本想去新创客版发个四轴帖，结果不能传附件？