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【校招】【社招/实习】【极佳科技】具身机器人软件工程师

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2025/12/31镜像同步0 回复
关于极佳视界: 产品突破:极佳视界成立于2023年,聚焦于物理世界的通用人工智能。2025年融资超过5亿人民币,在2025年11月重磅发布了H01人形机器人,并且开源了国内首个由世界模型驱动的机器人端到端控制的VLA模型:GigaBrain-0,深度优化双臂复杂操作,直指家庭与酒店服务核心场景。 核心闭环:我们坚持“数据+大脑+本体”三位一体研发模式,加速人形机器人从实验室走向生活。 发展红利:公司正值蓬勃上升期,提供从硬件研发、软件架构到前沿算法的全流程实战机会。 在这里,你可以: 参与从 0 到 1 的硬核闭环迭代; 接触全栈技术栈,打破技术壁垒; 让你的代码和设计,真正走入千家万户; 嵌入式软件工程师 岗位职责 人形机器人电机驱动软件的开发和调优,确保电机控制稳定可靠。 各类传感器如相机、雷达等驱动软件的开发和调优,优化数据吞吐量与延迟。 配合人形机器人团队完成驱动调试、性能调优及故障定位。 PCIe、MIPI等高速接口的驱动开发与调试 GMSL相机驱动,基于V4L2框架实现图像采集和处理 任职要求 本科及以上学历,计算机、电子工程、通信工程等相关专业 3-5年嵌入式/应用软件开发经验,有机器人领域经验优先 扎实的计算机技术基础,理解操作系统、计算机网络、计算机组成原理等。 熟悉C/C++语言,熟悉ARM/RISC-V等处理器架构 熟悉Linux环境,掌握GCC、GDB、Makefile等工具链。 嵌入式软件工程师(实习) 岗位职责 人形机器人应用软件的开发,包括电机控制、图像处理传输等。 配合人形机器人团队完成软件调试、故障定位等。 任职要求 本科及以上学历,计算机、电子工程、通信工程等相关专业 扎实的计算机技术基础,理解操作系统、计算机网络、计算机组成原理等。 熟悉C/C++语言,熟悉ARM/RISC-V等处理器架构 熟悉Linux环境,掌握GCC、GDB、Makefile等工具链。 联系方式: yilong.li@gigaai.cc jing.wang@gigaai.cc 具身智能-系统软件开发工程师 职位描述: 1、参与复合机器人集成项目开发,负责机器人ROS上位机程序的开发和维护工作; 2、负责机器?多种传感器、执?器的驱动编写、数据?集和处理; 3、参与运动控制、路径规划、导航等算法模块的开发; 4、负责开发和应用流程的自动化; 5、编写软件开发?档。 职位要求: 1、本科或以上,计算机、自动化相关专业,具有两年或以上的ROS开发经验; 2、精通C/C++、Python程序开发、调试和性能优化,熟悉面向对象分析与设计技术,熟悉常用设计模式; 3、熟悉软件开发流程,具有规范化的代码编写习惯和良好的技术文档习惯; 4、熟悉机器人运动学、URDF机器人描述文件,了解最新机器人相关算法的发展; 5、熟悉ROS开发,熟悉常用ROS库的使用,熟练开发ROS驱动; 6、熟悉 Linux开发环境,熟悉Linux 下常用通信方法,如TCP、UDP、Socket等,熟悉RS485、CAN总线技术; 7、具有良好的软件开发习惯,擅于沟通与学习,独立思考能力强; 8、开发过复合机器人、人形机器人等相关产品和技术者优先。 机器人软件实习生 职位描述: 1.参与机器人中间件研发工作 2.负责内部测试工具开发 3.机器人产品线CICD流程搭建 职位要求: 1. 计算机或相关专业本科以上学历; 2. 优秀的编程能力,熟悉 C++ 或Python至少一门语言; 3. 较好的数据结构和算法能力; 4. 工作积极主动,能发现问题并解决问题; 5. 实习5个月以上,每周至少4天。 联系方式: carl@gigaai.cc jing.wang@gigaai.cc
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