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1.【first】实习、校招、社招都收 2.【公司简介】：地平线具有领先的人工智能算法和芯片设计能力，通过软硬结合，设计开发高性能、低成本、低功耗的边缘人工智能芯片及解决方案，开放赋能合作伙伴。面向智能驾驶和 AIoT ，地平线可提供超高性价比的边缘 AI 芯片、极致的功耗效率、开放的工具链、丰富的算法模型样例和全面的赋能服务。目前，基于创新的人工智能专用计算架构 BPU（Brain Processing Unit），地平线已成功流片量产了中国首款边缘人工智能处理器--专注于智能驾驶的 “征程（Journey） ”系列处理器和专注于 AIoT 的 “旭日（Sunrise） ” 系列处理器，并已大规模商用。依托行业领先的软硬结合产品，地平线向行业客户提供“芯片 + 算法 + 云”的完整解决方案。在智能驾驶领域，地平线同全球四大汽车市场（美国、德国、日本和中国）的业务联系不断加深，目前已赋能合作伙伴包括奥迪、博世、长安、比亚迪、上汽、广汽等国内外的顶级 Tier1s ， OEMs 厂商；而在 AIoT 领域，地平线携手合作伙伴已赋能多个国家级开发区、国内一线制造企业、现代购物中心及知名品牌店。岗位方向：算法、软件、硬件、芯片、技术支持、项目工作地点：北京、南京、上海、杭州、深圳 4.本人位于土星事业群、专注高阶自动驾驶，正式员工从事最新算法在业务上的落地，感知算法、4d标注，端到端、后处理等等。组内大佬多，氛围好，除了业务之外，学术上也有不少成果，20年9篇顶会论文，21年6篇，22-23年没统计(每年6篇以上吧)。自动驾驶常见岗位大组都有： 3d方向：nerf仿真、slam 感知：动态、静态、占据网络、跟踪基础模型：量化、模型结构其他：预测规划、融合、后处理以下简单列几个方向的岗位： SLAM/3D算法工程师（定位/建图/位姿估计方向）（上海/北京）工作职责： 1. 开发视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的定位/标定/位姿估计系统； 2. 研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法； 3. 负责基于高精地图的制图平台工具设计,开发与维护。具体包括对语义矢量地图推理,空间及拓扑关系处理及推理算法设计与实现 4. 工程优化，支持数据增强&自动质检工具研发支持自动驾驶的规模量产；任职要求： 1. 硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力 2. 具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识 3. 具有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验 4. 扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch等库，熟悉ROS2； 5. 熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用 6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用 7. 强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神加分项： 1. 具备量产定位算法交付经验者优先 2. 具备记忆泊车/行车项目开发经验者优先 1. 有自动驾驶产品规模量产经验； 2. 有众包建图、地图推理、HDMap相关经验优先；多目标融合跟踪算法工程师 (北京/上海) 职位描述负责自动驾驶多传感器目标融合&跟踪的研发工作,包括但不限于: 1. 负责多传感器目标的融合跟踪算法开发及优化; 2. 负责自动驾驶各传感器数据整理和数据处理, 数据算法迭代和可视化工具开发等工作; 3. 负责与下游感知、决策、规划等模块合作, 联调并优化整个真值系统; 4. 负责真值算法评测方案搭建职位要求 1. 硕士或以上学历，计算机/图形学/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力； 2. 熟悉卡尔曼滤波、贝叶斯滤波以及粒子滤波等状态估计方法,非线性优化算法; 3. 熟悉视觉/激光雷达/4D毫米波雷达等传感器的基本原理和数据特点; 4. 了解常用的运动学模型CV/CA/CTRA/CTRV; 5. 熟悉pytorch框架,熟悉点云处理深度学习方法, 具有多模态融合感知训练经验优先; 6. 强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神加分项： 1. 具备优秀的C/C++编程能力者优先, 具备优秀的python编程能力者优先; 2. 在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊等发表论文者优先多模态感知算法工程师-4D真值（上海/北京）工作职责 1、负责ADAS、Parking、城区/高速NOA场景下的多模态感知真值方案的研发和工程落地，包括视觉/Lidar融合动静态真值方案、Occupancy 通用真值方案等 2、探索使用bev视角感知、端到端、时序等高效学习算法检测周围环境信息和交通参与者信息，探索云端算法性能上限，提升系统自动化率 3、负责开发标注预刷模型，包括Occupancy、车道线矢量及逻辑关系等 4、掌握数据挖掘、自动标注、大模型训练及badcase回归等闭环链路，并伴随业务开展持续优化；掌握通过数据闭环持续迭代模型的能力任职要求 1、计算机视觉、模式识别、机器学习、电子信息、机器人等相关专业的硕士/博士或者同等工作经验 2、熟悉主流深度学习算法，精通一/多个领域，包括但不限于目标检测、分割、跟踪、多任务学习、立体视觉等领域 3、掌握一种以上的深度学习训练框架（Pytorch, MXNet, Tensorflow…） 4、深入了解数据结构、算法、代码优化和大规模数据处理等相关知识；精通 C/C++ 或 Python 编程，有ACM经验者优先 5、有自动驾驶感知、融合、预测等量产真值方案的研发经验者优先 6、有计算机视觉、模式识别领域顶会（CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS）或顶刊（TPAMI/IJCV/TIP）作品者优先；顶级学术比赛获奖者或实际工程项目经验者优先自动驾驶nerf重建工程师 (上海/北京) 工作方向图像/LiDAR传感器仿真，NeRF，diffusion model，CG渲染职位描述 1. 开发大场景自动驾驶nerf仿真算法、AIGC算法； 2. 推动最新AIGC算法在自动驾驶领域中的应用；职位要求 1.硕士或以上学历，计算机/自动化/图形学/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力； 2.熟悉多视几何、计算机视觉等基础知识 3.具备扎实的C++/Python开发能力，熟练使用pytorch等深度学习框架的能力； 4.具有NeRF/NeuS/GS其中一种算法的开发与使用经验或AIGC生成式模型开发经验 5.强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神加分项 1.有人工智能顶会论文或对某一子研究领域有深刻认识 2.参与过自动驾驶产品规模量产，有mvs重建，可微渲染经验者优先； 3.具备CUDA开发能力或UE开发经验、或具备图形学渲染相关知识。 5.【联系方式】如果想来我们组可以备注一下，优先安排面试，其他部门公司也有很多cv算法岗位。邮箱：ischenteng@126.com看到立刻回复备注：目前社招岗位较多和实习岗位均已开放（可长期实习或25年毕业转正），如果自己投过或者找人投过简历了，无法再次内推暑期实习开始正式招聘，常规实习occupancy方向博士优先，社招有3d视觉/occupancy/bev/4dlabel/经验优先--

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