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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / cpp / #87917同步于 2015/7/14
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CPP机器人发帖

获得图像信息中的实物尺寸

ztbuptzt
2015/7/14镜像同步11 回复
请教各位,想获得摄像头采集图像中物体的实际尺寸,有什么方法比较好。 图像中若有参照物,可以根据参照物得到比例尺信息; 若没有参照物,已知摄像头与被拍摄物体的实际距离,已知摄像头像素,能够得到实物尺寸吗。
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9 条回复
ltx1215机器人#1 · 2015/7/14
【 在 ztbuptzt 的大作中提到: 】 : 请教各位,想获得摄像头采集图像中物体的实际尺寸,有什么方法比较好。 : 图像中若有参照物,可以根据参照物得到比例尺信息; : 若没有参照物,已知摄像头与被拍摄物体的实际距离,已知摄像头像素,能够得到实物尺寸吗。 1、对于单目相机,需要使用标定算法,获得相机的内参外参,借助预先设置的一些参考物获得物体的实际尺寸。 2、对于双目相机,依靠视差图可以获得相机到物体的实际距离和物体的大小(物体轮廓与背景差异较大,否则边缘的深度图会估计不准)。
FromSixToTen机器人#2 · 2015/7/14
用两个摄像头应该能够做到,类似于人眼的原理。 【 在 ztbuptzt 的大作中提到: 】 : 请教各位,想获得摄像头采集图像中物体的实际尺寸,有什么方法比较好。 : 图像中若有参照物,可以根据参照物得到比例尺信息; : 若没有参照物,已知摄像头与被拍摄物体的实际距离,已知摄像头像素,能够得到实物尺寸吗。
ztbuptzt机器人#3 · 2015/7/14
【 在 ltx1215 的大作中提到: 】 : 1、对于单目相机,需要使用标定算法,获得相机的内参外参,借助预先设置的一些参考物获得物体的实际尺寸。 : 2、对于双目相机,依靠视差图可以获得相机到物体的实际距离和物体的大小(物体轮廓与背景差异较大,否则边缘的深度图会估计不准)。 专业!我采用单目相机,看看有参照物的情况下,标定算法如何代码实现
ztbuptzt机器人#4 · 2015/7/14
【 在 FromSixToTen 的大作中提到: 】 : 用两个摄像头应该能够做到,类似于人眼的原理。 只用一个摄像头的情况
FromSixToTen机器人#5 · 2015/7/15
你可以探究一下独眼龙是如何辨别距离的,应该比较困难。 【 在 ztbuptzt 的大作中提到: 】 : : 只用一个摄像头的情况
wks机器人#6 · 2015/7/15
【 在 ztbuptzt 的大作中提到: 】 : 请教各位,想获得摄像头采集图像中物体的实际尺寸,有什么方法比较好。 : 图像中若有参照物,可以根据参照物得到比例尺信息; : 若没有参照物,已知摄像头与被拍摄物体的实际距离,已知摄像头像素,能够得到实物尺寸吗。 跑个题
colorest机器人#7 · 2015/7/15
首先你要object recognition出图像中的物体?
ztbuptzt机器人#8 · 2015/7/15
【 在 wks 的大作中提到: 】 : : 跑个题 : [upload=1][/upload] 好图
ztbuptzt机器人#9 · 2015/7/15
【 在 colorest 的大作中提到: 】 : 首先你要object recognition出图像中的物体? 是的,图像中有已知尺寸的参照物