返回信息流请教各位,想获得摄像头采集图像中物体的实际尺寸,有什么方法比较好。
图像中若有参照物,可以根据参照物得到比例尺信息;
若没有参照物,已知摄像头与被拍摄物体的实际距离,已知摄像头像素,能够得到实物尺寸吗。
这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / cpp / #87917同步于 2015/7/14
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CPP机器人发帖
获得图像信息中的实物尺寸
ztbuptzt
2015/7/14镜像同步11 回复
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9 条回复
【 在 ztbuptzt 的大作中提到: 】
: 请教各位,想获得摄像头采集图像中物体的实际尺寸,有什么方法比较好。
: 图像中若有参照物,可以根据参照物得到比例尺信息;
: 若没有参照物,已知摄像头与被拍摄物体的实际距离,已知摄像头像素,能够得到实物尺寸吗。
1、对于单目相机,需要使用标定算法,获得相机的内参外参,借助预先设置的一些参考物获得物体的实际尺寸。
2、对于双目相机,依靠视差图可以获得相机到物体的实际距离和物体的大小(物体轮廓与背景差异较大,否则边缘的深度图会估计不准)。
用两个摄像头应该能够做到,类似于人眼的原理。
【 在 ztbuptzt 的大作中提到: 】
: 请教各位,想获得摄像头采集图像中物体的实际尺寸,有什么方法比较好。
: 图像中若有参照物,可以根据参照物得到比例尺信息;
: 若没有参照物,已知摄像头与被拍摄物体的实际距离,已知摄像头像素,能够得到实物尺寸吗。
【 在 ltx1215 的大作中提到: 】
: 1、对于单目相机,需要使用标定算法,获得相机的内参外参,借助预先设置的一些参考物获得物体的实际尺寸。
: 2、对于双目相机,依靠视差图可以获得相机到物体的实际距离和物体的大小(物体轮廓与背景差异较大,否则边缘的深度图会估计不准)。
专业!我采用单目相机,看看有参照物的情况下,标定算法如何代码实现
【 在 ztbuptzt 的大作中提到: 】
: 请教各位,想获得摄像头采集图像中物体的实际尺寸,有什么方法比较好。
: 图像中若有参照物,可以根据参照物得到比例尺信息;
: 若没有参照物,已知摄像头与被拍摄物体的实际距离,已知摄像头像素,能够得到实物尺寸吗。
跑个题