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职位描述
1.开发视觉为主多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统；
2.研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；
3.工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产；
职位要求
1.硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；
2.具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；
3.具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验；
4.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等库；
5. 熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用；
6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用；
7. 强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；
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【社招】【地平线】SLAM/3D算法工程师 北京/南京/上海/成都
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