返回信息流CARIZON是由大众中国下属的CARIAD和地平线共同投资成立的一家自动驾驶公司，结合双方母公可的技术优势，致力于打造可规模化量产的自动驾驶技术，为大众集团提供不同级别的自动驾驶解决方案，逐步实现无人驾驶的规模化落地。
现招收以下岗位的实习生：
一、动态感知算法工程师-实习
我们正在寻找具有热情和才华的实习生加入我们的团队，负责感知模型后处理、传统视觉算法和感知融合相关的工作 作为实习生。
岗位职责：
参与感知模型后处理算法的设计、开发和优化，以提高感知模型的准确性和效率。
开发和优化传统视觉算法，如目标检测、目标跟踪、测距测速等，以应对各种视觉感知任务。
参与感知数据的融合和整合，将不同传感器的数据融合到一个完整的感知系统中。
协助团队进行相关技术研究和实验，提供技术支持和解决方案。
与团队成员密切合作，参与项目进展的讨论、评估和改进。
岗位要求：
在计算机视觉、机器学习、人工智能或相关领域具有扎实的理论基础。
熟悉常见的感知模型（如目标检测、目标跟踪、语义分割等）和传统视觉算法（如滤波、特征提取、特征匹配等）。
熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等）和常用的计算机视觉库（如OpenCV）。
具有良好的编程能力，熟练掌握C++编程语言。
具有团队合作精神，良好的沟通能力和解决问题的能力。
有相关实习或项目经验者优先考虑。
二、仿真算法工程师-实习（端到端仿真，智能交通流仿真）
职位描述
1. 负责利用实车路测数据合成仿真场景, 支持自动驾驶系统问题复现、模型训练
2. 搭建智能交通流模型，并不断提升场景真实性以及多样性
3. 参与新一代仿真模拟器设计&开发，支持RL分布式训练
4. 和感知、规控等模块紧密合作，挖掘自动驾驶业务痛点，不断探索新的仿真方案，加速自动驾驶算法快速迭代
职位要求
1. 计算机、车辆工程、自动化、人工智能等相关专业，硕士及以上学历
2. 熟悉Linux平台下C/C++、Python等编程语言，具备扎实的数据结构和算法基础
3. 了解自动驾驶仿真前沿技术, 如SmartAgent/Nerf/AIGC，在机器学习、深度学习、强化学习等领域有深入的研究和实践经验
4. 具备扎实的英语阅读和书写能力，能够理解和撰写相关的学术文献和技术报告
加分项
-熟悉SUMO、Carla、LGSVL、Waymax等仿真模拟器源码并有二次开发经验者
-熟悉微观交通流建模方法或者NPC AI行为树、AI导航等
-强化学习背景，有训练仿真agent、场景增强、场景泛化的经验
-具备扎实的图形学基础知识，熟悉OpenCV、Vulkan以及渲染管线
-熟悉虚幻引擎，具有鱼眼相机、激光雷达等传感器仿真经验
三、PnC预测算法开发实习生
职位描述：
跟踪自动驾驶系统中障碍物意图/行为/轨迹预测/ML Planner等方向的前沿论文；
完成论文的复现、预测结果的可视化以及测评指标的输出。
负责自动驾驶系统中障碍物意图/行为/轨迹预测算法的研发与部署；
4.. 参与技术文档撰写，论文与专利写作。
任职要求：
深度学习/机器学习/计算机/机器人/电子/应用数学等相关专业硕士/博士学历；
扎实的工程实践能力，深入掌握数据结构与算法，熟练掌握Linux/shell/git等相关工程基础，熟练掌握Python或C++；
对深度学习有深入了解，熟练使用至少一种深度学习框架：（Tensorflow/Pytorch/MXNet/Gluon/Caffe/Caffe2），熟练掌握CNN、RNN、Transformer等常见网络结构及训练方法；
加分项：
有使用机器学习方法处理下述问题的经验：行为预测、意图推断、轨迹预测、路径规划、3D感知、障碍物跟踪；
以下至少一种技术主题的研究经历：VAE, GAN, GLOW, RL, IRL, imitation learning, multi-agent learning；
在顶级深度学习/机器学习学术会议发表过论文：CVPR, ICML, NeurIPS, ICCV, ICLR…
四、视觉大模型算法工程师-实习
工作职责:
1. 设计和实现高效的深度学习算法，用于处理自动驾驶系统中的语言和视觉数据。
2. 与团队合作，从海量数据中提取特征，并利用深度学习技术实现模型训练和优化。
3. 参与模型的部署和集成，确保模型在实际应用中的性能和稳定性。
4. 负责评估和改进现有模型的性能，通过持续的实验和分析来提高系统的准确性和鲁棒性。
5. 跟踪最新的研究进展和技术趋势，将其应用到实际项目中，保持团队在领域内的竞争优势。
任职要求:
1. 计算机科学、人工智能、机器学习或相关领域的硕士或博士学位。
2. 深入理解深度学习理论和实践，熟悉常用的深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等。
3. 具有丰富的自然语言处理（NLP）或计算机视觉（CV）领域的研究或工作经验，熟悉常见的NLP/CV模型和算法。
4. 熟悉大规模数据处理和分布式计算技术，具有较强的编程能力，熟悉Python等编程语言。
5. 良好的沟通能力和团队合作精神，能够与跨部门团队合作，共同解决复杂的技术问题。
6. 对自动驾驶领域有浓厚的兴趣，能够在快节奏的环境中持续学习和适应。
加分项:
1. 在自动驾驶领域有相关工作经验者优先考虑。
2. 在语言模型预训练（如BERT、GPT等）或AIGC(如diffusion model)领域有研究或实践经验者优先考虑。
3. 对world model有深入理解和实践的优先考虑。
3. 具有发表相关领域论文或参与开源项目的经历者优先考虑。
五、深度学习算法工程师-实习
技能要求：
硕士及以上学历，计算机，信息通信处理，人工智能等相关专业。
熟练掌握python，shell等编程语言，熟悉linux开发环境，掌握pytorch，tensorflow等深度学习框架，了解huggingface，DeepSpeed等大模型训练部署框架。
硕士或博士研究方向为多模态生成式模型方向，或深度学习3D场景建模方向。
有人工智能，计算机视觉等领域顶会论文发表者更佳。
职责范围：
协助自动驾驶领域数据链路及闭环构建，持续优化，加速，完善该链路闭环。
协助自动驾驶领域离线模型算法开发，包括但不限于autolable，自动化质检，数据增强，场景生成等功能模型的开发及功能在数据链路上的上线及维护。
负责技术论文调研，跟踪技术论文前沿，甄别可用技术，并及时反馈到组内进行应用尝试。
简历投递邮箱：zyq5216@163.com
简历联系人：张女士 13164246918微信同号
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【实习】帮转-CARIZON算法实习生招聘
zhwist
2024/7/26镜像同步0 回复
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